| Mitsubishi Melservo-J4 sērijas servo pastiprinātājs MR-J4 -_ (-RJ) |
10b |
20b |
40b |
60b |
70B |
100B |
200b |
350B |
500B |
700B |
11 kb |
15 kb |
22 kb |
| Izejas nominālais spriegums |
3-fāzes 170 V maiņstrāva |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Novērtēta strāva [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Spriegums/ frekvence Pie Acinput |
3-fāzes vai 1-fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
3-fāzes vai 1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60Hz (13. piezīme) |
3-fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pie DCInput (16. piezīme) |
283 V DC līdz 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Novērtēta strāva (11. piezīme)
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (6. piezīme) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Pieļaujama sprieguma svārstība
Pie Acinput |
3-fāzes vai 1-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
3-fāzes vai 1-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V maiņstrāvai (13. piezīme) |
3-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pie DCInput (16. piezīme) |
241 V DC līdz 374 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pieļaujama frekvences svārstība |
± 5% robežās |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Barošanas avota jauda [KVA] |
Skatīt 10.2. Sadaļu. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Intruša strāva
[A] |
Skatīt 10.5. Sadaļu. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Vadības ķēdes barošanas avota ieejas spriegums/ frekvence
Pie maiņstrāvas ievades |
1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pie līdzstrāvas ieejas (16. piezīme) |
283 V DC līdz 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Novērtēta strāva
[A] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pieļaujama frekvences svārstība |
± 5% robežās |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Enerģijas patēriņš
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Intruša strāva
[A] |
Skatīt 10.5. Sadaļu. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Spriegums |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pašreizējā ietilpība
[A] |
0,3 (ieskaitot CN8 savienotāju signālus) (1. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Kontroles metode |
Sinuso viļņu PWM vadība, strāvas vadības metode |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dinamiska bremze |
Iebūvēts |
Ārējā opcija (9., 12. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SSCNET III/H sakaru cikls (8. piezīme) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pilnībā slēgta cilpas vadība |
Savietojams (7. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Mēroga mērīšanas funkcija |
Savietojams (10. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Slodzes malas kodētāja interfeiss (5. piezīme) |
Mitsubishi elektriskā ātrgaitas seriālā komunikācija |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Sakaru funkcija |
USB: savienojums ar personālo datoru vai citiem (MR Configurator2 saderīgs) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Kodētāja izejas impulsi |
Savietojams (A/B/Z-fāzes impulss) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Analogais monitors |
Divi kanāli |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Aizsardzības funkcijas |
Pārmērīga izslēgšana, reģeneratīva pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskais termiskais), servo motora pārkaršanas aizsardzība, kodētāja kļūdu aizsardzība, reģeneratīva kļūdu aizsardzība, nepietiekama sprieguma aizsardzība, tūlītēja aizsardzība pret strāvas padevi, pārmērīga aizsardzība pret kļūdu, pārmērīga aizsardzība, magnētiskā pola noteikšanas aizsardzība un lineārā servo kontroles kļūmes aizsardzība |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funkcionālā drošība |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
