| Pieejamība: | |
|---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J4 sērijas servo pastiprinātājs 200W MR-J4-20B
Mēs varam piegādāt Mitsubishi elektriskās automatizācijas daļas, piemēram, Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor un Mitsubishi servo piedziņu, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD un tā tālāk.
| Modelis: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Izvade | Nominālais spriegums | 3-fāzu 170 V maiņstrāva | |||||||||||||||
| Nominālā strāva | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Galvenās ķēdes barošanas avota ieeja |
Spriegums/ Frekvence |
Pie AC ievade |
3-fāzes vai 1-fāzes 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz |
3 fāzu vai 1 fāzes 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz (13. piezīme) |
3 fāžu 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| Pie DCinput (16. piezīme) |
283 V līdzstrāva līdz 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nominālā strāva (11. piezīme) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (6. piezīme) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Pieļaujamās sprieguma svārstības |
Pie AC ievade |
3-fāzu vai 1-fāzes 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva | 3 fāžu vai 1 fāzes 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva (13. piezīme) | 3 fāžu 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva |
|||||||||||||
| Pie DCinput (16. piezīme) |
241 V līdzstrāva līdz 374 V DC | ||||||||||||||||
| Pieļaujamās frekvences svārstības | ±5% robežās | ||||||||||||||||
| Barošanas jauda [kVA] | Skatiet sadaļu 10.2. | ||||||||||||||||
| Ieplūdes strāva | [A] | Skatiet sadaļu 10.5. | |||||||||||||||
|
Vadības ķēdes barošanas avota ieeja |
Spriegums/ Frekvence | Pie ACinput | 1-fāzes 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Pie DCinput (16. piezīme) |
283 V līdzstrāva līdz 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nominālā strāva | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Pieļaujamās sprieguma svārstības | Pie ACinput | 1-fāzes 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva | |||||||||||||||
| Pie DCinput (16. piezīme) |
241 V līdzstrāva līdz 374 V DC | ||||||||||||||||
| Pieļaujamās frekvences svārstības | ±5% robežās | ||||||||||||||||
| Enerģijas patēriņš | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Ieplūdes strāva | [A] | Skatiet sadaļu 10.5. | |||||||||||||||
| Interfeisa barošanas avots | Spriegums | 24 V līdzstrāva ± 10% | |||||||||||||||
| Pašreizējā jauda | [A] | 0,3 (ieskaitot CN8 savienotāja signālus) (1. piezīme) | |||||||||||||||
| Kontroles metode | Sinusoidālā viļņa PWM vadība, strāvas kontroles metode | ||||||||||||||||
| Dinamiskā bremze | Iebūvēts | Ārējā opcija (9., 12. piezīme) | |||||||||||||||
| SSCNET III/H sakaru cikls (8. piezīme) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Pilnībā slēgta cikla kontrole | Saderīgs (7. piezīme) | ||||||||||||||||
| Mēroga mērīšanas funkcija | Saderīgs (10. piezīme) | ||||||||||||||||
| Slodzes puses kodētāja saskarne (5. piezīme) | Mitsubishi Electric ātrgaitas seriālā komunikācija | ||||||||||||||||
| Komunikācijas funkcija | USB: savienojums ar personālo datoru vai citiem (saderīgs ar MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Kodētāja izejas impulsi | Saderīgs (A/B/Z fāzes impulss) | ||||||||||||||||
| Analogais monitors | Divi kanāli | ||||||||||||||||
| Aizsardzības funkcijas |
Pārstrāvas izslēgšana, reģeneratīvā pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskā termiskā), servomotora aizsardzība pret pārkaršanu, kodētāja kļūdu aizsardzība, aizsardzība pret reģeneratīvām kļūdām, aizsardzība pret zemsprieguma aizsardzību, tūlītēja strāvas padeves pārtraukuma aizsardzība, aizsardzība pret pārmērīgu ātrumu, pārmērīga kļūdu aizsardzība, magnētisko polu noteikšanas aizsardzība un lineārās servo vadības kļūdu aizsardzība | ||||||||||||||||
| Funkcionālā drošība | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Drošības veiktspēja |
CB sertificēti standarti (14. piezīme) | EN ISO 13849-1 3. kategorija PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Atbildes veiktspēja | 8 ms vai mazāk (STO ieeja izslēgta → enerģijas izslēgšana) | |||||||||||
| Testa impulsa ievade (STO) (3. piezīme) | Testa impulsa intervāls: no 1 Hz līdz 25 Hz Pārbaudes impulsa izslēgšanas laiks: līdz 1 ms | |||||||||||
| Vidējais laiks līdz bīstamai atteicei (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [gadi] (314a) | |||||||||||
| Diagnostikas pārklājums (DC) | DC = vidēja, 97,6 [%] | |||||||||||
| Vidējā bīstamu kļūdu iespējamība stundā (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Atbilstība globālajiem standartiem | CE marķējums | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL standarts | UL 508C | |||||||||||
| Struktūra (IP vērtējums) | Dabiskā dzesēšana, atvērta (IP20) | Piespiedu dzesēšana, atvērta (IP20) | Piespiedu dzesēšana, atvērta (IP20) (4. piezīme) | |||||||||
| Aizvērt montāžu (2. piezīme) | 3 fāžu barošanas avota ieeja | Iespējams | Neiespējami | |||||||||
| 1-fāzes barošanas avota ieeja | Iespējams | Neiespējami | ||||||||||
|
Vide |
Apkārtējās vides temperatūra | Darbība | 0 ˚C līdz 55 ˚C (nesasalst) | |||||||||
| Uzglabāšana | -20 ˚C līdz 65 ˚C (nesasalst) | |||||||||||
| Apkārtējais mitrums | Darbība | 5 %RH līdz 90 %RH (nekondensējošs) | ||||||||||
| Uzglabāšana | ||||||||||||
| Atmosfēra | Iekštelpās (bez tiešiem saules stariem), bez kodīgas gāzes, uzliesmojošas gāzes, eļļas miglas, putekļiem un netīrumiem | |||||||||||
| Augstums | 2000 m vai mazāk virs jūras līmeņa (15. piezīme) | |||||||||||
| Vibrācijas pretestība | 5,9 m/s2, pie 10 Hz līdz 55 Hz (X, Y un Z asu virzieni) | |||||||||||
| Masa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||