| Model penguat Servo Mitsubishi MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Voltan Berkadar Output |
3 fasa 170 V AC |
| Nilai semasa[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Voltan/frekuensi (Nota 1) |
3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
3 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Arus berkadar (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Turun naik voltan yang dibenarkan |
3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC (Nota 9) |
3 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
| Kekerapan turun naik yang dibenarkan |
± 5% maksimum |
| Bekalan kuasa antara muka |
24 V DC ± 10% (kapasiti semasa yang diperlukan: 0.3 A) |
| Kaedah kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus/kaedah kawalan semasa |
| Kuasa penjanaan semula yang boleh diterima bagi perintang penjana semula terbina dalam (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Brek dinamik |
Terbina dalam (Nota 4, 8) |
| Fungsi komunikasi |
USB: Sambungkan komputer peribadi (MR Configurator2 serasi)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Sambungkan pengawal (1 : n komunikasi sehingga 32 paksi) (Nota 6) |
| Nadi keluaran pengekod |
Serasi (nadi fasa A/B/Z) |
| Pemantau analog |
2 saluran |
|
Kekerapan nadi input maksimum |
4 Mpulse/s (apabila menggunakan penerima pembezaan), 200 kpulses/s (apabila menggunakan pengumpul terbuka) |
| Nadi maklum balas kedudukan |
Resolusi pengekod: 131072 denyutan/pulangan |
| Faktor pendaraban nadi arahan |
Gandaan A/B gear elektronik, A: 1 hingga 16777215, B: 1 hingga 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Memposisikan tetapan lebar lengkap |
0 nadi hingga ±65535 nadi (unit nadi perintah) |
| Ralat berlebihan |
±3 putaran |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum) |
| Mod kawalan kelajuan
Julat kawalan kelajuan |
Arahan kelajuan analog 1:2000, arahan kelajuan dalaman 1:5000 |
| Input arahan kelajuan analog |
0 V DC hingga ±10 V DC/kelajuan terkadar (Kelajuan pada 10 V boleh ditukar dengan [Pr. PC12].) |
| Kadar turun naik kelajuan |
±0.01% maksimum (turun naik beban 0% hingga 100%), 0% (turun naik kuasa: ±10%)
±0.2% maksimum (suhu ambien: 25℃ ± 10 ℃) hanya apabila menggunakan arahan kelajuan analog |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum) |
|
Input arahan tork analog |
0 V DC hingga ±8 V DC/tork maksimum (galangan input: 10 kΩ hingga 12 kΩ) |
| Had laju |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga ± 10 V DC/kelajuan dinilai) |
| Mod penentududukan |
Kaedah jadual titik, kaedah program |
| Fungsi servo |
Kawalan penindasan getaran lanjutan II, penapis adaptif II, penapis teguh, penalaan automatik, penalaan satu sentuhan, fungsi pemacu tegar, fungsi perakam pemacu, fungsi diagnosis mesin, fungsi pemantauan kuasa |
| Fungsi pelindung |
Penutupan arus lebih, penutupan overvoltage regeneratif, penutupan beban lampau (terma elektronik), perlindungan kepanasan terlampau motor servo, perlindungan ralat pengekod, perlindungan ralat regeneratif, perlindungan undervoltage, perlindungan kegagalan kuasa serta-merta, perlindungan kelajuan lampau, perlindungan berlebihan ralat |
| Pematuhan kepada piawaian global |
Rujuk kepada 'Kepatuhan dengan piawaian dan peraturan global' dalam katalog. |
| Struktur (penilaian IP) |
Penyejukan semula jadi, terbuka (IP20) |
Sejuk paksa, buka (IP20) |
|
Input bekalan kuasa 3 fasa |
mungkin |
| Input bekalan kuasa 1 fasa |
mungkin |
Tidak mungkin |
– |
|
Suhu persekitaran |
Operasi: 0 ℃ hingga 55 ℃ (tidak membeku), penyimpanan: -20 ℃ hingga 65 ℃ (tidak membeku) |
| Kelembapan persekitaran |
Operasi/Penyimpanan: 90 %RH maksimum (tidak pemeluwapan) |
| suasana |
Di dalam rumah (tiada cahaya matahari langsung); tiada gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak atau habuk |
| Ketinggian |
1000 m atau kurang dari aras laut |
| Rintangan getaran |
5.9 m/s2 pada 10 Hz hingga 55 Hz (arah paksi X, Y dan Z) |
| Jisim[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
