| Model penguat servo mitsubishi mr-je-a |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Output voltan dinilai |
3-fasa 170 v ac |
| Arus dinilai [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Voltan/kekerapan (nota 1) |
3-fasa atau 1-fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fasa atau 1-fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
3-fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Arus dinilai (nota 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Turun naik voltan yang dibenarkan |
3-fasa atau 1-fasa 170 v ac hingga 264 v ac |
3-fasa atau 1-fasa 170 V AC hingga 264 V AC (Nota 9) |
3-fasa 170 v ac hingga 264 v ac |
| Turun naik kekerapan yang dibenarkan |
± 5% maksimum |
| Bekalan Kuasa Antara Muka |
24 V DC ± 10% (Kapasiti semasa yang diperlukan: 0.3 a) |
| Kaedah kawalan |
Kaedah Kawalan PWM/Kawalan Semasa Sine-Wave |
| Kekuatan regeneratif yang boleh diterima oleh perintang regeneratif terbina dalam (Nota 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Brek dinamik |
Terbina dalam (nota 4, 8) |
| Fungsi komunikasi |
USB: Sambungkan komputer peribadi (MR Configurator2 serasi)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Sambungkan pengawal (1: N komunikasi sehingga 32 paksi) (Nota 6) |
| Pulse output encoder |
Serasi (nadi fasa a/b/z) |
| Monitor analog |
2 saluran |
|
Kekerapan nadi input maksimum |
4 mpulses/s (semasa menggunakan penerima pembezaan), 200 kpulses/s (semasa menggunakan pengumpul terbuka) |
| Kedudukan nadi maklum balas |
Resolusi Pengekod: 131072 Pulses/Rev |
| Pulse Perintah Mengalikan faktor |
Gear Elektronik A/B Multiple, A: 1 hingga 16777215, B: 1 hingga 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Meletakkan tetapan lebar lengkap |
0 Pulse hingga ± 65535 denyutan (unit nadi perintah) |
| Ralat berlebihan |
± 3 putaran |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga +10 V DC/tork maksimum) |
| Mod kawalan kelajuan
Julat Kawalan Kelajuan |
Perintah Kelajuan Analog 1: 2000, Perintah Kelajuan Dalaman 1: 5000 |
| Input Perintah Kelajuan Analog |
0 V DC hingga ± 10 V DC/Kelajuan Rated (Kelajuan pada 10 V boleh diubah dengan [Pr. PC12].) |
| Kadar turun naik kelajuan |
± 0.01% maksimum (turun naik beban 0% hingga 100%), 0% (turun naik kuasa: ± 10%)
± 0.2% maksimum (suhu ambien: 25 ℃ ± 10 ℃) hanya apabila menggunakan perintah kelajuan analog |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga +10 V DC/tork maksimum) |
|
Input arahan tork analog |
0 V DC hingga ± 8 V DC/Tork maksimum (impedans input: 10 kΩ hingga 12 kΩ) |
| Had laju |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 V DC hingga ± 10 V DC/kelajuan dinilai) |
| Mod kedudukan |
Kaedah jadual titik, kaedah program |
| Fungsi servo |
Kawalan Penindasan Getaran Lanjutan II, Penapis Adaptif II, Penapis Tegas, Penal |
| Fungsi perlindungan |
Tutup overcurrent, overvoltage overvoltage regenerative, overload shut-off (terma elektronik), perlindungan motor servo, perlindungan ralat pengekod, perlindungan ralat regeneratif, perlindungan undervoltage, perlindungan kegagalan kuasa serta-merta, perlindungan overspeed, ralat perlindungan berlebihan |
| Pematuhan terhadap piawaian global |
Rujuk kepada 'kesesuaian dengan piawaian dan peraturan global ' dalam katalog. |
| Struktur (penilaian IP) |
Penyejukan Semula Jadi, Terbuka (IP20) |
Pasukan penyejukan, buka (IP20) |
|
Input bekalan kuasa 3-fasa |
Mungkin |
| Input bekalan kuasa 1-fasa |
Mungkin |
Tidak mungkin |
- |
|
Suhu ambien |
Operasi: 0 ℃ hingga 55 ℃ (tidak membebaskan), penyimpanan: -20 ℃ hingga 65 ℃ (tidak beku) |
| Kelembapan ambien |
Operasi/Penyimpanan: Maksimum RH 90 %(tidak bercanggah) |
| Suasana |
Di dalam rumah (tiada cahaya matahari langsung); Tidak ada gas yang menghakis, gas mudah terbakar, kabut minyak atau habuk |
| Ketinggian |
1000 m atau kurang di atas paras laut |
| Rintangan getaran |
5.9 m/s2 pada 10 Hz hingga 55 Hz (arah paksi x, y dan z) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
