| Delta Asda-A2-serie |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Stroomvoorziening |
Fase / spanning |
Driefasige / enkele fase 220V AC |
3-fase 220V AC |
|
Toegestane spanningsbereik |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 -fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Invoerstroom (3ph) (eenheden: armen) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Invoerstroom (1ph) (eenheden: armen) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Continue output stroom (eenheden: armen) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Koelsysteem |
Natuurlijke luchtcirculatie |
Koeling van de ventilator |
| Encoder resolutie / feedbackresolutie |
Incrementele encoder: 20-bit ƞabsolute encoder: 17-bit |
| Controle van het hoofdcircuit |
SVPWM (Space Vector Puls Width Modulation) Controle |
| Afstemmingsmodi |
Auto / handleiding |
| Regeneratieve weerstand |
Geen |
Ingebouwd |
Extern |
| Positiebesturingsmodus |
Max. Invoerpulsfrequentie (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Max. 500 kPPS / 4MPPS (lijnstuurprogramma), max. 200 kpps (open verzamelaar) |
|
Pulstype (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Puls + richting, een fase + B -fase, CCW -puls + CW -puls |
|
Opdrachtbron |
Externe pulstrein (PT-modus) (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters (PR-modus) |
|
Strategie afvlakken |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Elektronische versnelling |
Elektronische versnelling N/M Meerdere N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Werking van koppellimiet |
Ingesteld door parameters |
|
Feed Forward Compensation |
Ingesteld door parameters |
| Snelheidscontrolemodus |
Analoge invoeropdracht (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Spanningsbereik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Invoerweerstand |
10kȍ |
|
|
Tijdconstante |
2.2 ʛS |
|
Snelheidscontrolebereik *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Opdrachtbron |
Extern analoog signaal (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters |
|
Strategie afvlakken |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Werking van koppellimiet |
Ingesteld door parametersor via analoge ingang (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
|
Frequentierespons Karakteristiek |
Maximaal 1 kHz |
|
Snelheidsnauwkeurigheid *2 (bij nominale rotatiesnelheid) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG àXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% of minder bij ›10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž & WR 50ž & DPELHQW WHPSHUDWXUH àXFWXDWLRQ |
| Koppelbesturingsmodus |
Analoge invoeropdracht (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Spanningsbereik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Invoerweerstand |
10kȍ |
|
|
Tijdconstante |
2.2 ʛS |
|
Opdrachtbron |
Extern analoog signaal (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters |
|
Strategie afvlakken |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Snelheidslimietbewerking |
Ingesteld door parametersor via analoge ingang (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
| Analoge monitoruitgang |
Monitor -signaal kan worden ingesteld door parameters (uitgangspanningsbereik: ›8V) |
| Digitale ingangen / uitgangen |
Invoer |
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/ Torque limit enabled, Position command selection, Motor stop, Speed position selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, PT / PR command switching, Emergency stop, Forward / Reverse inhibit limit, Reference 'Home' sensor, Forward / Reverse operation torque limit, Move to 'Home ', elektronische CAM (E-CAM), Forward / Reverse Jog Input, Event Trigger PR-opdracht, elektronische overbrengingsverhouding (teller) selectie en pulsremmende ingang* Houd er rekening mee dat de bovenstaande digitale signalen en ingangen alleen beschikbaar zijn voor niet-DMCNET-modus. In de DMCNET -modus wordt het aanbevolen om digitale ingangen in de servo -schijven te schrijven via DMCNET -communicatie, en de digitale ingangen moeten worden gebruikt voor noodstop, voorwaartse / omgekeerde remmende limiet en referentie 'Home ' alleen sensor. |
|
Uitgangen |
Encoder -signaaluitgang (A, B, Z -lijnstuurprogramma en Z Open Collector) |
|
|
Servo gereed, servo op, met nul snelheid, met snelheid bereikt, bij positionering voltooid, bij torques limiet, servoalarm (servo -fout) geactiveerd, elektromagnetische remregeling, homing voltooid, output overbelaste waarschuwing, servo waarschuwing geactiveerd, positie -commando ryhuàrz,) ruzdug / 5hyhuvh vriwzduh olpl FrpPdqg frpsohwhg, & dswxuh rshudwlrq frpsohwhg rxwsxw., 0RWLRQControl voltooide output., Masterpositie van e-CAM (elektronische cam) |
| Beschermende functies |
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Motor overheated, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Excessive deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/ Forward limit switch error, Position excessive deviation of full-close control loop, Serial communication error, Input power phase loss, Serial communication time out, short circuit protection of U, V, W, and CN1, CN2, CN3 -terminals |
| Communicatie -interface |
RS-232 / RS-485 / Canopen / USB / DMCNET |
| Omgeving |
Installatietite |
, Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlVlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoH jdv, gxvw) |
|
Hoogte |
Hoogte 1000m of lager boven zeeniveau |
|
Atmosferische druk |
86kpa ~ 106kpa |
|
Bedrijfstemperatuur |
0ºC ~ 55ºC (als de bedrijfstemperatuur boven 45 ° C is, is gedwongen koeling vereist) |
|
Opslagtemperatuur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vochtigheid |
0 ~ 90% RH (niet-condenserend) |
|
Trilling |
9.80665 m/s 2 (1 g) minder dan 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 g) 20 tot 50Hz |
|
IP -beoordeling |
IP20 |
|
Stroomsysteem |
TN -systeem *3 |
|
Goedkeuring |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
