| Servoversterker model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi servoaandrijving MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Spanning/frequentie (*1, *2) |
3-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz of 1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fasig 200 tot 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 tot 120VAC 50/60Hz |
| Toegestane spanningsschommelingen |
Voor 3-fase 200 tot 230VAC: 3-fase 170 tot 253VACVoor 1-fase 200 tot 230VAC: 1-fase 170 tot 253VAC |
3-fasig 170 tot 253VAC |
1-fase 85 tot 132VAC |
| Toegestane frequentieschommelingen |
±5% maximaal |
|
Spanning/frequentie |
1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 tot 120VAC 50/60Hz |
| Toegestane spanningsschommelingen |
1-fase 170 tot 253VAC |
1-fase 85 tot 132VAC |
| Toegestane frequentieschommelingen |
±5% maximaal |
| Stroomverbruik (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interface-voeding |
24VDC ±10% (vereiste stroomcapaciteit: 300mA (*7)) |
|
Ingebouwde regeneratieve weerstand |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Externe regeneratieve weerstand (standaardaccessoire) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Controlesysteem |
Sinusgolf-PWM-besturing/stroomregelsysteem |
| Dynamische rem |
Ingebouwd (*8, *13) |
Externe optie |
Ingebouwd (*8, *13) |
| Veiligheidsvoorzieningen |
Overstroomuitschakeling, regeneratie-overspanningsuitschakeling, overbelastingsuitschakeling (elektronisch thermisch), servomotor-oververhittingsbeveiliging, encoderfoutbeveiliging, regeneratiefoutbeveiliging, bescherming tegen onderspanning/plotselinge stroomuitval, bescherming tegen oversnelheid, bescherming tegen overmatige fouten |
|
Maximale ingangspulsfrequentie |
1Mpps (bij gebruik van differentiële ontvanger), 200kpps (bij gebruik van open collector), (4Mpps) (*11) |
| Positionering Feedbackpuls |
Resolutie per encoder/servomotorrotatie: 262144 p/rev |
| Commandopuls Meerdere |
Elektronische VSA A/B meervoudig, A: 1 tot 1048576, B: 1 tot 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionering Volledige breedte-instelling |
0 tot ±10.000 pulsen (commandopulseenheid) |
| Overmatige fout |
±3 rotaties |
| Koppellimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 tot +10VDC/maximaal koppel) |
| Snelheidsregelmodus
Snelheidsregelingsbereik |
Analoge snelheidsopdracht 1:2000, interne snelheidsopdracht 1:5000 |
| Analoge snelheidscommando-ingang |
0 tot ±10VDC/nominale snelheid (mogelijk om de snelheid in 10V te wijzigen met behulp van parameter nr. PC12.) (*12) |
| Snelheidsfluctuatie |
±0,01% maximaal (belastingsschommelingen 0 tot 100%) 0% (stroomschommelingen ±10%) ±0,2% maximaal (omgevingstemperatuur 25°C±10°C (59°F tot 95°F)), bij gebruik van analoge snelheidscommando's |
| Koppellimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 tot +10VDC/maximaal koppel) (*12) |
| Koppelcontrolemodus
Analoge koppelcommando-invoer |
0 tot ±8VDC/maximaal koppel (ingangsimpedantie 10 tot 12kΩ) (*12) |
| Snelheidslimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 tot ±10VDC/nominale snelheid) |
| Structuur |
Zelfkoeling open (IP00) |
Ventilatorkoeling open (IP00) |
Zelfkoeling open (IP00) |
| Omgevingstemperatuur (*6, *9) |
0 tot 55 °C (32 tot 131 °F) (niet bevriezen), opslag: -20 tot 65 °C (-4 tot 149 °F) (niet bevriezen) |
| Omgevingsvochtigheid |
90% RH maximaal (niet-condenserend), opslag: 90% RH maximaal (niet-condenserend) |
| Sfeer |
Binnen (geen direct zonlicht); geen corrosief gas, brandbaar gas, olienevel of stof |
| Hoogte |
1000 meter of minder boven zeeniveau |
| Trillingen |
5,9 m/s⊃2; maximaal |
| Gewicht kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2,1(4,6) |
2,3(5,1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
