| Tilgjengelighet: | |
|---|---|
Serie#: Delta Servo Motor
Delta ASDA-B3 Servo Drive & Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Vi kan levere Delta elektriske automasjonsdeler, for eksempel Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD og så videre
| Delta ASD-B3 servostasjon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Delta ASD-B3 servostasjon | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fase / Spenning |
Enfase / Trefase 220VAC | Trefase 220VAC | ||||||
| Tillatt spenning | Enfase / Trefase 200 – 230VAC, -15 % til 10 % | Trefase200 – 230VAC, -15 % til 10 % | ||||||
| Inngangsstrøm (3PH) (Enhet: Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Inngangsstrøm (1PH) (Enhet: Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Kontinuerlig utgangsstrøm (enhet: armer) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Maks. Øyeblikkelig utgangsstrøm (enhet: armer) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Kjølemetode | Naturlig kjøling | Viftekjøling | ||||||
| Drive oppløsning | 24-biters (16 777 216 pls / rev) | |||||||
| Hovedkretskontroll | SVPWM-kontroll | |||||||
| Tuning-modus | Auto / Manuell | |||||||
| Regenerativ motstand | N/A | Innebygd | ||||||
| Pulstype (kun for pulskontrollmodus) | Puls + Retning; A fase + B fase; CCW-puls +CW-puls | |||||||
| Maks. Utgangspulsfrekvens (kun for pulskontrollmodus) | Puls + retning: 4 Mpps; CCW-puls + CW-puls: 4 Mpps; A-fase + B-fase: enkeltfase 4 Mpps; Åpen samler: 200 Kpps | |||||||
| Kommandokilde | Ekstern puls (kun for pulskontrollmodus) / Internt register (PR-modus) | |||||||
| Utjevningsmetode | Lavpass-, S-kurve- og bevegelige filtre | |||||||
| E-girforhold | E-girforhold: N/M ganger, begrenset til (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Momentgrense | Parameterinnstillinger | |||||||
| Fremmatingskompensasjon | Parameterinnstillinger | |||||||
| Analog monitorutgang | Overvåkingssignal kan stilles inn med parametere (spenningsutgangsområde: ±8V); oppløsning: 10-bit | |||||||
| Beskyttelsesfunksjon | Overstrøm, Overspenning, Underspenning, Overoppheting, Regenereringsfeil, Overbelastning, For stort hastighetsavvik, For stort posisjonsavvik, Enkoderfeil, Justeringsfeil, Nødstopp, Forover/revers grensefeil, Seriell kommunikasjonsfeil, RST-lekkasjefase, Seriell kommunikasjonstidsavbrudd, Kortslutningsbeskyttelse for terminalene U, V, W | |||||||
| Kommunikasjonsgrensesnitt | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Installasjonssted | Innendørs (unngå direkte sollys), ingen etsende damp (unngå røyk, brennbare gasser og støv) | |||||||
| Høyde | Høyde 2000 m eller lavere over havet | |||||||
| Atmosfærisk trykk | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Driftstemperatur | 0ºC til 55ºC (Hvis driftstemperaturen er over 45ºC, er tvungen avkjøling nødvendig) | |||||||
| Lagringstemperatur | -20ºC til 65ºC | |||||||
| Fuktighet | 0 til 90 % RF (ikke-kondenserende) | |||||||
| Vibrasjon | 9,80665 m/s2 (1 G) mindre enn 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 til 50 Hz | |||||||
| IP-vurdering | IP20 | |||||||
| Strømsystem | TN-system *3*4 | |||||||
| Sertifiseringer | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta ASD-B3 servomotor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Nominell effekt (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Nominell dreiemoment (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Maksimalt dreiemoment (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Nominell hastighet (rpm) | 3000 | |||
| Maksimal hastighet (rpm) | 6000 | |||
| Merkestrøm (armer) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Maks. Øyeblikkelig strøm (armer) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Nominell effekthastighet (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Rotortreghet (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mekanisk tidskonstant (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Momentkonstant -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Spenningskonstant -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Armaturmotstand (ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Armaturinduktans (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Bremseholdemoment [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Bremsekraftforbruk (ved 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Bremsefrigjøringstid [ms (maks.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Bremseinntrekkstid [ms (maks.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Maks. Radiell belastning (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Maks. Aksial belastning (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Vekt (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |