| Serwowzmacniacz serii Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-_(-RJ) |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
| Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
Napięcie/częstotliwość Na wejściu AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 14) |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na wejściu DC (uwaga 17) |
283 V DC do 340 V DC |
| Prąd znamionowy [A] (Uwaga 11) |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Uwaga 5) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Dopuszczalne wahania napięcia
Na wejściu AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 14) |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Na wejściu DC (uwaga 17) |
241 V DC do 374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Moc zasilacza [kVA]. |
Patrz sekcja 10.2. |
| Prąd rozruchowy [A] |
Patrz rozdział 10.5. |
| Napięcie zasilania interfejsu |
24 V DC ± 10% |
| Obciążalność prądowa [A] |
0,5 (łącznie z sygnałami złącza CN8) (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM, metoda sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
Opcja zewnętrzna (Uwaga 8, 12) |
| Sterowanie w całkowicie zamkniętej pętli |
Kompatybilny (uwaga 9) |
| Interfejs enkodera po stronie obciążenia (uwaga 10) |
Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric |
| Funkcja komunikacji
|
USB: połączenie z komputerem osobistym lub innymi urządzeniami (kompatybilne z MR Configurator2) |
|
Komunikacja RS-422/RS-485: 1:n (do 32 osi) (Uwaga 7, 13) |
| Impulsy wyjściowe enkodera |
Kompatybilny (impuls w fazie A/B/Z) |
| Monitor analogowy |
Dwa kanały |
