| Moduł procesora PLC Mitsubishi serii Q |
Q00JCPU |
Q00 procesora |
Q01 Procesor |
| Metoda kontroli |
Program zapisany w pamięci, cykliczna praca |
| Tryb sterowania we/wy |
Odświeżać |
Język programu (język kontroli sekwencji) |
• Język symboli przekaźnika (drabinka)
• Logiczny język symboliczny (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blok funkcyjny • Tekst strukturalny (ST) |
| Interfejs karty pamięci |
— |
Instrukcja LD |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| Instrukcja MOV |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| Wartość PC MIX
(instrukcja/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Dodawanie zmiennoprzecinkowe |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Całkowita liczba instrukcji*3 |
534 |
564 |
| Instrukcja zmiennoprzecinkowa |
|
| Instrukcja przetwarzania ciągu znaków |
*4 |
| Instrukcja PID |
|
| Instrukcja funkcji specjalnych (funkcja trygonometryczna, pierwiastek kwadratowy,
operacja wykładnicza itp.) |
|
| Ciągłe skanowanie
(Funkcja utrzymująca regularny czas skanowania) |
1…2000 ms (ustawienie dostępne w jednostkach 1 ms) |
| Pojemność programu |
8 tys. kroków |
14 tys. kroków |
| Liczba punktów urządzeń we/wy [X/Y] |
2048 punktów |
| Liczba punktów we/wy [X/Y] |
256 punktów |
1024 punkty |
| Przekaźnik wewnętrzny [M]*5 |
8192 punkty |
| Przekaźnik zatrzaskowy [L]*5 |
2048 punktów |
| Przekaźnik łącza [B]*5 |
2048 punktów |
| Zegar [T]*5 |
512 punktów |
| Zegar pamięci [ST]*5 |
0 punktów |
| Licznik [C]*5 |
512 punktów |
| Rejestr danych [D]*5 |
11136 punktów |
| Rejestr łącza [W]*5 |
2048 punktów |
| Wskaźnik [F]*5 |
1024 punkty |
| Przekaźnik krawędziowy [V]*5 |
1024 punkty |
| Link specjalny przekaźnik [SB] |
1024 punkty |
| Link do rejestru specjalnego [SW] |
1024 punkty |
| Rejestr plików [R, ZR] |
— |
65536 punktów |
| Przekaźnik stopniowy [S] |
2048 punktów |
| Rejestr indeksowy [Z] |
10 punktów |
| Wskaźnik [P] |
300 punktów |
| Wskaźnik przerwania [I] |
128 punktów |
| Przekaźnik specjalny [SM] |
1024 punkty |
| Rejestr specjalny [SD] |
1024 punkty |
| Wejście funkcyjne [FX] |
16 punktów |
| Funkcja wyjścia [FY] |
16 punktów |
| Rejestr funkcji [FD] |
5 punktów |
| Urządzenie lokalne |
— |
| Wartości początkowe urządzenia |
|
