| Mitsubishi PLC CPU modul Q serije |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Metoda kontrole |
Ciklični rad pohranjenog programa |
| I/O način upravljanja |
Osvježi |
Programski jezik (jezik kontrole sekvence) |
• Jezik simbola releja (ljestvice)
• Logički simbolički jezik (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkcijski blok • Strukturirani tekst (ST) |
| Interfejs memorijske kartice |
— |
LD uputstvo |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| MOV instrukcija |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| PC MIX vrijednost
(instrukcija/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Sabiranje s pomičnim zarezom |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Ukupan broj instrukcija*3 |
534 |
564 |
| Instrukcije s pomičnim zarezom |
|
| Instrukcija za obradu niza znakova |
*4 |
| PID uputstvo |
|
| Instrukcije posebne funkcije (trigonometrijska funkcija, kvadratni korijen,
eksponencijalna operacija, itd.) |
|
| Konstantno skeniranje
(Funkcija za održavanje redovnog vremena skeniranja) |
1…2000 ms (postavka dostupna u jedinicama od 1 ms) |
| Kapacitet programa |
8K koraka |
14K koraka |
| Broj tačaka I/O uređaja [X/Y] |
2048 bodova |
| Broj I/O tačaka [X/Y] |
256 bodova |
1024 poena |
| Interni relej [M]*5 |
8192 poena |
| Relej za zaključavanje [L]*5 |
2048 bodova |
| Relej veze [B]*5 |
2048 bodova |
| Tajmer [T]*5 |
512 bodova |
| Retencijski tajmer [ST]*5 |
0 poena |
| Brojač [C]*5 |
512 bodova |
| Registar podataka [D]*5 |
11136 bodova |
| Registar veze [W]*5 |
2048 bodova |
| Najavljivač [F]*5 |
1024 poena |
| Edge relej [V]*5 |
1024 poena |
| Veza specijalni relej [SB] |
1024 poena |
| Link poseban registar [SW] |
1024 poena |
| Registar datoteka [R, ZR] |
— |
65536 bodova |
| Korak relej [S] |
2048 bodova |
| Indeksni registar [Z] |
10 bodova |
| pokazivač [P] |
300 bodova |
| Pokazivač prekida [I] |
128 bodova |
| Specijalni relej [SM] |
1024 poena |
| Specijalni registar [SD] |
1024 poena |
| Funkcijski ulaz [FX] |
16 bodova |
| Izlaz funkcije [FY] |
16 bodova |
| Registar funkcija [FD] |
5 bodova |
| Lokalni uređaj |
— |
| Početne vrijednosti uređaja |
|
