| Moduł procesora PLC Mitsubishi serii Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metoda kontroli |
Program zapisany w pamięci, cykliczna praca |
|
| Tryb sterowania we/wy |
Odświeżać |
|
|
Język programu (język kontroli sekwencji) |
• Język symboli przekaźnika (drabinka)
• Logiczny język symboliczny (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blok funkcyjny • Tekst strukturalny (ST) |
|
| Interfejs karty pamięci |
(Karta pamięci SD, karta pamięci SDHC)*2 |
— |
|
| Rozszerzony port kasety SRAM |
|
— |
|
|
Instrukcja LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| Instrukcja MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Wartość PC MIX*4
(instrukcja/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Dodawanie zmiennoprzecinkowe |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Łączna liczba instrukcji*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrukcja zmiennoprzecinkowa |
|
|
| Instrukcja przetwarzania ciągu znaków |
|
|
| Instrukcja PID |
|
|
| Instrukcja funkcji specjalnych (funkcja trygonometryczna, pierwiastek kwadratowy,
operacja wykładnicza itp.) |
|
|
| Ciągłe skanowanie
(Funkcja utrzymująca regularny czas skanowania) |
0,5…2000 ms
(ustawienie dostępne w jednostkach 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(ustawienie dostępne w jednostkach 0,5 ms) |
|
| Pojemność programu*6 |
30 tys. kroków |
40 tys. kroków |
60 tys. kroków |
130 tys. kroków |
260 tys. kroków |
10 tys. kroków |
15 tys. kroków |
|
| Liczba punktów urządzeń we/wy [X/Y] |
8192 punkty |
|
| Liczba punktów we/wy [X/Y] |
4096 punktów |
256 punktów |
1024 punkty |
|
| Przekaźnik wewnętrzny [M]*7 |
9216 punktów |
15360 punktów |
28672 punkty |
8192 punkty |
|
| Przekaźnik zatrzaskowy [L]*7 |
8192 punkty |
|
| Przekaźnik łącza [B]*7 |
8192 punkty |
|
| Zegar [T]*7 |
2048 punktów |
|
| Zegar pamięci [ST]*7 |
0 punktów |
|
| Licznik [C]*7 |
1024 punkty |
|
| Rejestr danych [D]*7 |
13312 punktów |
22528 punktów |
41984 punkty |
12288 punktów |
|
| Rozszerzony rejestr danych [D]*7 |
0 punktów |
— |
0 punktów |
|
| Rejestr połączeń [W] |
8192 punkty |
|
| Rozszerzony rejestr linkowy [W]*7 |
0 punktów |
— |
0 punktów |
|
| Wskaźnik [F]*7 |
2048 punktów |
|
| Przekaźnik krawędziowy [V]*7 |
2048 punktów |
|
| Połącz specjalny przekaźnik [SB]*7 |
2048 punktów |
|
| Link do rejestru specjalnego [SW]*7 |
2048 punktów |
|
| Rejestr plików [R, ZR] |
98304 punkty*8 |
131072 punkty*8 |
393216 punktów*8 |
524288 punktów*8 |
655360 punktów*8 |
— |
65536 punktów |
|
| Przekaźnik stopniowy [S]*7 |
8192 punkty |
|
| Rejestr indeksowy/rejestr urządzenia standardowego [Z] |
Maks. 20 punktów |
|
| Rejestr indeksowy [Z]
(32-bitowe indeksowanie ZR) |
Maks. 10 punktów
(Rejestr indeksowy [Z] jest używany w podwójnych słowach.) |
— |
Maks. 10 punktów
(Rejestr indeksowy [Z] jest używany w podwójnych słowach.) |
|
| Wskaźnik [P] |
4096 punktów |
512 punktów |
|
| Wskaźnik przerwania [I] |
256 punktów |
128 punktów |
|
| Przekaźnik specjalny [SM] |
2048 punktów |
|
| Rejestr specjalny [SD] |
2048 punktów |
|
| Wejście funkcyjne [FX] |
16 punktów |
|
| Funkcja wyjścia [FY] |
16 punktów |
|
| Rejestr funkcji [FD] |
5 punktów |
|
| Urządzenie lokalne |
|
— |
|
|
| Wartości początkowe urządzenia |
|
|
