| Модуль процессора ПЛК Mitsubishi серии Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Метод управления |
Циклическая работа сохраненной программы |
|
| Режим управления вводом/выводом |
Обновить |
|
|
Язык программы (язык управления последовательностью) |
• Язык символов реле (лестница)
• Логический символьный язык (список) • МЕЛСАП3 (СФК), МЕЛСАП-Л • Функциональный блок • Структурированный текст (ST) |
|
| Интерфейс карты памяти |
(Карта памяти SD, карта памяти SDHC)*2 |
— |
|
| Расширенный порт кассеты SRAM |
|
— |
|
|
инструкция LD |
1,9 нс |
120 нс |
80 нс |
60 нс |
|
| Инструкция MOV |
3,9 нс |
240 нс |
160 нс |
120 нс |
|
| Значение PC MIX*4
(инструкция/мкс) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Сложение с плавающей запятой |
0,014 мкс |
0,42 мкс |
0,30 мкс |
0,24 мкс |
|
| Общее количество инструкций*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Инструкция с плавающей запятой |
|
|
| Инструкция обработки символьной строки |
|
|
| ПИД-инструкция |
|
|
| Инструкция специальной функции (тригонометрическая функция, квадратный корень,
экспоненциальная операция и др.) |
|
|
| Постоянное сканирование
(Функция для поддержания регулярного времени сканирования) |
0,5…2000 мс
(настройка доступна с шагом 0,1 мс) |
0,5…2000 мс
(настройка доступна с шагом 0,5 мс) |
|
| Емкость программы*6 |
30 тысяч шагов |
40 тысяч шагов |
60 тысяч шагов |
130 тысяч шагов |
260 тысяч шагов |
10 тысяч шагов |
15 тысяч шагов |
|
| Количество точек устройства ввода-вывода [X/Y] |
8192 балла |
|
| Количество точек ввода/вывода [X/Y] |
4096 баллов |
256 очков |
1024 балла |
|
| Внутреннее реле [М]*7 |
9216 очков |
15360 баллов |
28672 балла |
8192 балла |
|
| Реле-фиксатор [L]*7 |
8192 балла |
|
| Реле связи [B]*7 |
8192 балла |
|
| Таймер [Т]*7 |
2048 очков |
|
| Таймер с сохранением [ST]*7 |
0 баллов |
|
| Счетчик [С]*7 |
1024 балла |
|
| Регистр данных [D]*7 |
13312 очков |
22528 очков |
41984 балла |
12288 очков |
|
| Расширенный регистр данных [D]*7 |
0 баллов |
— |
0 баллов |
|
| Регистр связи [W] |
8192 балла |
|
| Регистр расширенной связи [W]*7 |
0 баллов |
— |
0 баллов |
|
| Сигнализатор [F]*7 |
2048 очков |
|
| Краевое реле [В]*7 |
2048 очков |
|
| Соединение специального реле [SB]*7 |
2048 очков |
|
| Привязать специальный регистр [SW]*7 |
2048 очков |
|
| Регистр файлов [R, ZR] |
98304 балла*8 |
131072 балла*8 |
393216 баллов*8 |
524288 баллов*8 |
655360 баллов*8 |
— |
65536 очков |
|
| Шаговое реле [S]*7 |
8192 балла |
|
| Индексный регистр/регистр стандартного устройства [Z] |
Макс. 20 очков |
|
| Индексный регистр [Z]
(32-битная индексация ZR) |
Макс. 10 баллов
(Индексный регистр [Z] используется в двойных словах.) |
— |
Макс. 10 баллов
(Индексный регистр [Z] используется в двойных словах.) |
|
| Указатель [P] |
4096 баллов |
512 очков |
|
| Указатель прерывания [I] |
256 очков |
128 очков |
|
| Специальное реле [СМ] |
2048 очков |
|
| Специальный регистр [SD] |
2048 очков |
|
| Функциональный вход [FX] |
16 очков |
|
| Выход функции [ФГ] |
16 очков |
|
| Функциональный регистр [FD] |
5 баллов |
|
| Локальное устройство |
|
— |
|
|
| Начальные значения устройства |
|
|
