| Wzmacniacz serwo Mitsubishi MR-J2S- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A(-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Serwonapęd Mitsubishi MR-J2S |
— |
MR-HP30KA |
— |
| Wzmacniacz serwa
Napięcie/częstotliwość |
1-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz |
1-fazowe 100 do 120VAC |
| Moc obwodu sterującego |
|
50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1-fazowe 170 do 253VAC |
1-fazowe 85 do 127VAC |
| Zasilanie Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
Maksymalnie ±5%. |
|
Pobór mocy (W) |
50 |
50 |
| Zasilanie obwodu głównego
Napięcie/częstotliwość (Uwaga 1) |
3-fazowe 200 do 230 VAC 50/60 Hz lub 1-fazowe 230 VAC 50/60 Hz (Uwaga 2) |
3-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz (Uwaga 2) |
|
1-fazowy 100 do 120 V AC 50/60 Hz (Uwaga 2) |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe 200 do 230 VAC: 170 do 253 VAC 1-fazowe 230 VAC: 207 do 253 VAC |
3-fazowe 170 do 253 V AC |
|
1-fazowe 85 do 127VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości
|
Maksymalnie ±5%. |
jednostka. |
Maksymalnie ±5%. |
| System sterowania |
Sterowanie sinusoidalne PWM/sterowanie prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany (Uwaga 3) |
Opcja zewnętrzna |
Wbudowany (Uwaga 3) |
|
Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie z powodu przepięcia regeneracyjnego, wyłączenie przeciążeniowe (elektroniczne termiczne), |
| Funkcje bezpieczeństwa |
zabezpieczenie silnika serwo przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed awarią enkodera, zabezpieczenie przed awarią regeneracji, |
|
ochrona przed zbyt niskim napięciem/nagłą awarią zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością, ochrona przed nadmiernymi błędami |
|
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
500 kpps (w przypadku korzystania z odbiornika różnicowego), 200 kpps (w przypadku korzystania z otwartego kolektora) |
|
Impuls zwrotny pozycjonowania |
Rozdzielczość na obrót enkodera/serwomotoru: 131072 p/obr |
| Pozycja
Wielokrotny impuls poleceń |
Przekładnia elektroniczna Wielokrotność A/B, A: 1 do 65535 lub 131072, B: 1 do 65535 1/50 < A/B < 500 |
|
Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy) |
|
Zakres regulacji prędkości |
Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
|
Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy) |
| Struktura |
Samochłodzenie otwarte (IP00) |
Wentylator chłodzący otwarty (IP00) |
Samochłodzenie otwarte (IP00) |
|
Temperatura otoczenia |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez zamarzania), przechowywanie: –20 do 65°C (–4 do 149°F) (bez zamarzania) |
| Otaczać-
Wilgotność otoczenia |
Maks. 90% RH (bez kondensacji), przechowywanie: maksymalnie 90% RH (bez kondensacji) |
| uwaga
Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
|
Podniesienie |
1000 m (3280 stóp) lub mniej nad poziomem morza |
|
Wibracja |
Maks. 5,9 m/s2 |
