Disponibilidade: | |
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Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 | motor | Série HG-SR 1000 r/min (Compatível com 200 V CA trifásico, inércia média/capacidade média) |
Série HG-SR 2000 r/min (Compatível com 200 V CA trifásico, inércia média/capacidade média) |
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Servomotor Mitsubishi MR-J4 | motor | 51(B) | 81(B) | 121 (B) |
201 (B) |
301 (B) |
421 (B) |
52(B) | 102 (B) |
152 (B) |
202 (B) |
352 (B) |
502 (B) |
702 (B) |
Serviço de funcionamento contínuo (Nota 1) Saída nominal |
[kW] | 0.5 | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 4.2 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
Torque nominal |
[N·m] | 4.8 | 8.1 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 40.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 |
Torque máximo (Nota 10, 13) | [N·m] | 14.3 | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 120 | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 (134) |
Velocidade nominal (Nota 1) | [r/min] | 1000 | 2000 | |||||||||||
Velocidade máxima (Nota 10) | [r/min] | 1500 | 3000 | |||||||||||
Velocidade instantânea permitida (Nota 10) | [r/min] | 1725 | 3450 | |||||||||||
Taxa de potência em torque nominal contínuo Padrão |
[kW/s] | 19.7 | 41.2 | 28.1 | 46.4 | 82.3 | 107 | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
Corrente nominal | [UM] | 2.8 | 5.2 | 7.1 | 9.4 | 13 | 19 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 |
Corrente máxima (Nota 13) | [UM] | 9.0 | 17 | 23 | 30 | 42 | 61 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 45 | 70 | 83 (116) |
Meio Ambiente (Nota 5) Temperatura ambiente |
Operação | 0 °C a 40 °C (sem congelamento) | ||||||||||||
Armazenar | -15 °C a 70 °C (sem congelamento) | |||||||||||||
Umidade ambiente |
Operação | 10% UR a 80% UR (sem condensação) | ||||||||||||
Armazenar | 10% UR a 90% UR (sem condensação) | |||||||||||||
Carga permitida para o eixo (Nota 8) eu |
[mm] | 55 | 79 | 55 | 79 | |||||||||
Radial |
[N] | 980 | 2058 | 980 | 2058 | |||||||||
Impulso |
[N] | 490 | 980 | 490 | 980 | |||||||||
Missa (Nota 3) Padrão |
[kg] | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 |