Disponibilidade: | |
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Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 | Série HF-KP (baixa inércia, pequena capacidade) | ||||
Servo motor Mitsubishi HF-KP (MR-J3) | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) |
Servo amplificador compatível modelo MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
Capacidade de alimentação (Nota 1) (kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Saída nominal (W) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
Torque nominal (Nota 9) (N·m [oz·in]) | 0,16 (22,7) | 0,32 (45,3) | 0,64 (90,6) | 1,3 (184) | 2,4 (340) |
Torque máximo (quando aumentado) (Nota 8) (N·m [oz·in]) | 0,56 (79,3) | 1,11 (157) | 2,23 (316) | 4,46 (632) | 8,36 (1180) |
Torque máximo (N·m [oz·pol]) | 0,48 (68,0) | 0,95 (135) | 1,9 (269) | 3,8 (538) | 7,2 (1020) |
Velocidade nominal (r/min) | 3000 | ||||
Velocidade máxima (r/min) | 6000 | ||||
Velocidade instantânea permitida (r/min) | 6900 | ||||
Taxa de potência em torque nominal contínuo (kW/s) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
Corrente nominal (A) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
Corrente máxima (quando aumentada) (Nota 8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
Corrente máxima (A) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
Frequência de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2) | (Nota 3) | (Nota 3) | 448 | 249 | 140 |
Padrão |
0,052 (0,284) | 0,088 (0,481) | 0,24 (1,31) | 0,42 (2,30) | 1,43 (7,82) |
Com freio eletromagnético | 0,054 (0,295) | 0,090 (0,492) | 0,31 (1,69) | 0,50 (2,73) | 1,63 (8,91) |
Relação recomendada entre carga e momento de inércia do motor (Nota 4) | 15 vezes no máximo | 24 vezes no máximo | 22 vezes no máximo | 15 vezes no máximo | |
Detector de velocidade/posição | Codificador de 18 bits (resolução: 262144 p/rev) | ||||
Anexos | - | — (Motores com vedação de óleo estão disponíveis (HF-KPMJ)) | |||
Classe de isolamento | Classe B | ||||
Estrutura | Totalmente fechado e não ventilado (classificação IP: IP65) (Nota 5) | ||||
Missa (kg [lb]) Padrão |
0,35 (0,78) | 0,56 (1,3) | 0,94 (2,1) | 1,5 (3,3) | 2,9 (6,4) |
Com freio eletromagnético | 0,65 (1,5) | 0,86 (1,9) | 1,6 (3,6) | 2,1 (4,7) | 3,9 (8,6) |