| Módulo CPU Mitsubishi PLC Série Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Método de controle |
Operação cíclica do programa armazenado |
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| Modo de controle de E/S |
Atualizar |
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Linguagem de programa (linguagem de controle de sequência) |
• Linguagem de símbolos de relé (ladder)
• Linguagem simbólica lógica (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloco de funções • Texto estruturado (ST) |
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| Interface do cartão de memória |
(Cartão de memória SD, Cartão de memória SDHC)*2 |
- |
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| Porta cassete SRAM estendida |
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- |
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Instrução LD |
1,9ns |
120ns |
80 ns |
60 ns |
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| Instrução MOV |
3,9ns |
240ns |
160 ns |
120ns |
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| Valor MIX de PC*4
(instrução/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| Adição de ponto flutuante |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
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| Número total de instruções*5 |
859 |
821 |
855 |
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| Instrução de ponto flutuante |
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| Instrução de processamento de cadeia de caracteres |
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| Instrução PID |
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| Instrução de função especial (função trigonométrica, raiz quadrada,
operação exponencial, etc.) |
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| Varredura constante
(Função para manter o tempo de verificação regular) |
0,5…2.000ms
(configuração disponível em unidades de 0,1 ms) |
0,5…2.000ms
(configuração disponível em unidades de 0,5 ms) |
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| Capacidade do programa*6 |
30 mil passos |
40 mil passos |
60 mil passos |
130 mil passos |
260 mil passos |
10 mil passos |
15 mil passos |
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| Número de pontos do dispositivo de E/S [X/Y] |
8192 pontos |
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| Número de pontos de E/S [X/Y] |
4096 pontos |
256 pontos |
1024 pontos |
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| Relé interno [M]*7 |
9216 pontos |
15360 pontos |
28672 pontos |
8192 pontos |
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| Relé de trava [L]*7 |
8192 pontos |
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| Relé de ligação [B]*7 |
8192 pontos |
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| Temporizador [T]*7 |
2.048 pontos |
|
| Temporizador retentivo [ST]*7 |
0 ponto |
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| Contador [C]*7 |
1024 pontos |
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| Registro de dados [D]*7 |
13312 pontos |
22528 pontos |
41984 pontos |
12.288 pontos |
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| Registro de dados estendido [D]*7 |
0 ponto |
- |
0 ponto |
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| Registro de link [W] |
8192 pontos |
|
| Registro de link estendido [W]*7 |
0 ponto |
- |
0 ponto |
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| Anunciador [F]*7 |
2.048 pontos |
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| Relé de borda [V]*7 |
2.048 pontos |
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| Relé especial de link [SB]*7 |
2.048 pontos |
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| Vincular registro especial [SW]*7 |
2.048 pontos |
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| Registro de arquivo [R, ZR] |
98304 pontos*8 |
131072 pontos*8 |
393216 pontos*8 |
524288 pontos*8 |
655360 pontos*8 |
- |
65536 pontos |
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| Relé de passo [S]*7 |
8192 pontos |
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| Registro de índice/registro de dispositivo padrão [Z] |
Máx. 20 pontos |
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| Registro de índice [Z]
(indexação ZR de 32 bits) |
Máx. 10 pontos
(O registro de índice [Z] é usado em palavras duplas.) |
- |
Máx. 10 pontos
(O registro de índice [Z] é usado em palavras duplas.) |
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| Ponteiro [P] |
4096 pontos |
512 pontos |
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| Ponteiro de interrupção [I] |
256 pontos |
128 pontos |
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| Relé especial [SM] |
2.048 pontos |
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| Registro especial [SD] |
2.048 pontos |
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| Entrada de função [FX] |
16 pontos |
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| Saída de função [FY] |
16 pontos |
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| Registro de função [FD] |
5 pontos |
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| Dispositivo local |
|
- |
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| Valores iniciais do dispositivo |
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