| Mitsubishi Servo усилитель модель Mr-je-A |
10а |
20А |
40a |
70A |
100А |
200a |
300а |
| Выходное номинальное напряжение |
3 фаза 170 В переменного тока |
| Оцененный ток [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напряжение/частота (примечание 1) |
3фазный или 1-фазный 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц |
3-фазный или 1-фазный 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц (примечание 9) |
3 фаза 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц |
| Оцененный ток (примечание 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Допустимое колебание напряжения |
3-фазный или 1-фазный 170 В переменного тока до 264 В переменного тока |
3-фазный или 1-фазный 170 В переменного тока до 264 В переменного тока (примечание 9) |
От 3 фазы 170 В переменного тока до 264 В переменного тока AC |
| Допустимые колебания частоты |
± 5% максимум |
| Источник питания интерфейса |
24 В ДК ± 10% (Требуемая текущая емкость: 0,3 а) |
| Метод управления |
Синусоидальная ШИВ ФВМ управление/метод управления током |
| Терпимая регенеративная сила встроенного регенеративного резистора (примечание 2, 3) [w] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамический тормоз |
Встроенный (примечание 4, 8) |
| Функция связи |
USB: подключите персональный компьютер (MR Configurator2 Copatable)
RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключите контроллер (1: N коммуникация до 32 осей) (Примечание 6) |
| Выходной импульс энкодера |
Совместим (A/B/Z-фазный импульс) |
| Аналоговый монитор |
2 канала |
|
Максимальная частота входного импульса |
4 mpulses/s (при использовании дифференциального приемника), 200 кпулсов/с (при использовании открытого корпуса) |
| Позиционирование импульса обратной связи |
Резолюция энкодера: 131072 импульсы/Rev |
| Коэффициент умножения командного импульса |
Электронная передача A/B множества, A: от 1 до 16777215, B: 1 до 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Позиционирование полной настройки ширины |
0 Импульс до ± 65535 импульсов (командный импульсный блок) |
| Ошибка чрезмерная |
± 3 вращения |
| Предел крутящего момента |
Установка параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 V до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент) |
| Режим управления скоростью
Диапазон управления скоростью |
Команда аналоговой скорости 1: 2000, команда внутренней скорости 1: 5000 |
| Вход команды аналоговой скорости |
От 0 V до ± 10 В. |
| Скорость колебания скорости |
± 0,01% максимум (колебания нагрузки от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ± 10%)
± 0,2% максимум (температура окружающей среды: 25 ± 10 ℃) только при использовании команды аналоговой скорости |
| Предел крутящего момента |
Установка параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 V до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент) |
|
Ввод команды аналогового крутящего момента |
От 0 В. ДК до ± 8 В постоянного тока/максимальный крутящий момент (входной импеданс: от 10 кОм до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Установка параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В до постоянного тока до ± 10 В постоянного тока/номинальная скорость) |
| Режим позиционирования |
Метод точечной таблицы, метод программы |
| Серво -функция |
Усовершенствованный контроль подавления вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, автоматическая настройка, настройка с одним касанием, функция жесткого диска, функция рекордера привода, функция диагностики машины, функция мониторинга мощности |
| Защитные функции |
Отключение перегрузки, регенеративное отключение перенапряжения, отключение перегрузки (электронная термическая), защита от перегрева сервопривода, защита от ошибок энкодера, защита от регенеративной ошибки, защита от недоедальника, мгновенная защита отказа от питания, защита от чрезмерного скорости, чрезмерная защита от ошибок. |
| Соответствие глобальным стандартам |
Обратитесь к «Соответствие с глобальными стандартами и правилами » в каталоге. |
| Структура (рейтинг IP) |
Натуральное охлаждение, открытое (IP20) |
Сильное охлаждение, открыто (IP20) |
|
3-фазный вход источника питания |
Возможный |
| 1-фазный вход источника питания |
Возможный |
Не возможно |
- |
|
Температура окружающей среды |
Работа: от 0 до 55 ℃ (не заморозка), хранение: от -20 до 65 ℃ (не заморозив) |
| Окружающая влажность |
Работа/Хранение: максимум 90 %(не конденсирование) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); Нет коррозионного газа, цепляемого газа, нефтяного тумана или пыли |
| Высота |
1000 м или меньше над уровнем моря |
| Вибрационное сопротивление |
5,9 м/с2 при 10 Гц до 55 Гц (направления оси x, y и z) |
| Месса [кг] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
