| Сервоусилитель Mitsubishi MELSERVO-J4 с приводом MR-J4W2- |
22Б |
44Б |
77Б |
1010Б |
| Выход Номинальное напряжение |
3-фазный 170 В переменного тока |
|
|
|
| Номинальный ток (каждая ось) [А] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Вход питания главной цепи
Напряжение/частота |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 до 240 В переменного тока, 50/60 Гц. |
3-фазное напряжение от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
|
|
| Номинальный ток (Примечание 11) [А] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Допустимые колебания напряжения |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 В до 264 В переменного тока |
От 3 фазы 170 В переменного тока до 264 В переменного тока AC |
|
|
| Допустимое колебание частоты |
В пределах ± 5% |
|
|
|
| Мощность источника питания [кВА] |
См. раздел 10.2. |
|
|
|
| Пусковой ток [А] |
См. раздел 10.5. |
|
|
|
| Вход питания цепи управления Напряжение/частота |
1-фазный, от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
|
|
|
| Номинальный ток [А] |
0.4 |
|
|
|
| Допустимые колебания напряжения |
1-фазный от 170 В до 264 В переменного тока |
|
|
|
| Допустимое колебание частоты |
В пределах ± 5% |
|
|
|
| Потребляемая мощность
[Вт] |
55 |
|
|
|
| Пусковой ток [А] |
См. раздел 10.5. |
|
|
|
| Напряжение питания интерфейса |
24 В постоянного тока ± 10 % |
|
|
|
| Мощность источника питания |
0,35 А (примечание 1) |
|
|
|
| Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током |
|
|
|
| Регенерация конденсатора
Многоразовая регенеративная энергия (Примечание 2) [Дж] |
17 |
21 |
44 |
|
| Момент инерции J, эквивалентный допустимому объему зарядки (примечание 3).
[× 10-4 кг • м2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Масса, эквивалентная допустимому количеству заправки (Примечание 4) [кг] ЛМ-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Встроенное рекуперативное сопротивление [Вт] |
20 |
100 |
|
|
| Динамический тормоз |
Встроенный |
|
|
|
| Цикл передачи команд SSCNET III/H (примечание 9) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
|
|
|
| Функция связи |
USB: подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2) |
|
|
|
| Выходной импульс энкодера |
Совместимость (импульс фазы A/B) |
|
|
|
| Аналоговый монитор |
Никто |
|
|
|
| Полностью замкнутый контур управления |
Совместимость (Примечание 8) |
|
|
|
| Функция измерения шкалы |
Совместимость (Примечание 10) |
|
|
|
| Интерфейс энкодера на стороне нагрузки |
Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (примечание 6) |
|
|
|
|
Защитные функции |
Отключение при перегрузке по току, рекуперативное отключение при повышенном напряжении, отключение при перегрузке (электронная термозащита), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки |
|
|
|
