| Элемент |
Технические характеристики |
|
| Метод управления |
Сохраненная программа |
|
| Метод управления вводом/выводом |
Возможны как циклическое сканирование, так и немедленная обработка. |
|
| Программирование |
LD (лестница), SFC (последовательная функциональная диаграмма), ST (структурированный текст), мнемоника |
|
| Режим обработки процессора |
Модули ЦПУ CJ1M: обычный режим или режим приоритета обслуживания периферийных устройств |
|
| Длина инструкции |
От 1 до 7 шагов на команду |
|
| Инструкции по лестнице |
Прибл. 400 (3-значные функциональные коды) |
|
|
Время выполнения |
· Модули ЦПУ CJ1M (CPU12/13/22/23): базовые инструкции: мин. 0,10 мс. Специальные инструкции: 0,15 мс мин.
· Модули ЦПУ CJ1M (CPU11/21): Базовые инструкции: мин. 0,10 мс. Специальные инструкции: 0,15 мс мин. |
|
| Накладные расходы |
· Модули ЦПУ CJ1M (CPU12/13/22/23): мин. 0,5 мс. · Модули ЦПУ CJ1M (CPU11/21): мин. 0,7 мс. |
|
| Способ подключения агрегата |
Нет объединительной платы: устройства подключены напрямую друг к другу. |
|
| Способ крепления |
DIN-рейка (крепление винтами невозможно) |
|
| Максимальное количество подключаемых модулей |
Модули ЦП CJ1M: Всего в системе 20 модулей, включая 10 модулей в стойке ЦП и 10 модулей в одной стойке расширения. |
|
| Максимальное количество стоек расширения |
· Модули ЦПУ CJ1M (только CPU 13/23): макс. 1. (В стойке ЦП требуется блок управления вводом-выводом, а в стойке расширения — модуль интерфейса ввода-вывода.)
· Модули ЦПУ CJ1M (CPU11/12/21/22): Расширение невозможно. |
|
|
Количество задач |
288 (циклические задачи: 32, задачи прерываний: 256) В модулях ЦПУ CJ1M задачи прерываний можно определить как циклические задачи, называемые «дополнительными циклическими задачами». Включая их, можно использовать до 288 циклических задач.
Примечание: 1. Циклические задачи выполняются каждый цикл и управляются инструкциями TKON(820) и TKOF(821). 2. Поддерживаются следующие 4 типа задач прерываний. Задачи прерывания отключения питания: макс. 1 Запланированные задачи прерывания: макс. 2 Задачи прерывания ввода-вывода: макс. 32. Задачи внешних прерываний: макс. 256. |
|
|
Типы прерываний |
Запланированные прерывания: прерывания, генерируемые во время, запланированное встроенным таймером модуля ЦПУ. (См. примечание 1) Прерывания ввода-вывода: прерывания от модулей ввода прерываний.
Прерывания по отключению питания (см. примечание 2): Прерывания, выполняемые при выключении питания модуля ЦПУ. Внешние прерывания ввода-вывода: прерывания от специальных модулей ввода-вывода или модулей шины ЦП. Примечание. 1. Модули ЦПУ CJ1M: интервал запланированного прерывания составляет от 0,5 до 999,9 мс (с шагом 0,1 мс), от 1 до 9999 мс (с шагом 1 мс) или от 10 до 99990 мс (с шагом 10 мс). 2. Не поддерживается, если установлен блок питания CJ1W-PD022. |
|
| Функциональные блоки (только модуль ЦП с версией модуля 3.0 или новее) |
Языки в определениях функциональных блоков: лестничное программирование, структурированный текст |
|
| Рабочая зона |
8192 бита (512 слов): от W00000 до W51115 (от W000 до W511) Управляет только программами. (Ввод-вывод с внешних терминалов ввода-вывода невозможен.)
Примечание. При использовании рабочих битов в программировании сначала используйте биты в рабочей области, прежде чем использовать биты из других областей. |
|
Зона ожидания |
8192 бита (512 слов): от H00000 до H51115 (от H000 до H511). Биты хранения используются для управления выполнением программы и поддерживают свое состояние ВКЛ/ВЫКЛ при выключении ПЛК или изменении режима работы.
Примечание. Слова области хранения функционального блока занимают номера от H512 до H1535. Эти слова можно использовать только для области экземпляра функционального блока (область внутренних переменных). |
| Вспомогательная зона |
Только чтение: 7168 бит (448 слов): от A00000 до A44715 (слова от A000 до A447). Чтение/запись: 8192 бита (512 слов): от A44800 до A95915 (слова от A448 до A959). Вспомогательным битам назначаются определенные функции. |
| Временная зона |
16 бит (от TR0 до TR15). Временные биты используются для временного хранения условий выполнения ВКЛ/ВЫКЛ в ветвях программы. |
| Область таймера |
4096: от T0000 до T4095 (используется только для таймеров) |
| Прилавок |
4096: от C0000 до C4095 (используется только для счетчиков). |
|
Область ДМ |
32 Кслова: от D00000 до D32767. Используется как область данных общего назначения для чтения и записи данных в словах (16 бит). Слова в области DM сохраняют свое состояние при выключении ПЛК или изменении режима работы.
Область DM внутреннего специального модуля ввода-вывода: от D20000 до D29599 (100 слов по 96 единиц). Используется для установки параметров специальных модулей ввода-вывода. Область DM модуля шины ЦП: от D30000 до D31599 (100 слов × 16 модулей) Используется для установки параметров модулей шины ЦП. |
| Индексные регистры |
IR0–IR15Сохраните адреса памяти ПЛК для косвенной адресации. Индексные регистры могут использоваться независимо в каждой задаче. Один регистр — 32 бита (2 слова).
· Модули ЦПУ CJ1M: настройка для использования индексных регистров либо независимо в каждой задаче, либо для совместного использования их между задачами. |
| Область флага задачи |
32 (TK0000–TK0031)Флаги задач — это флаги только для чтения, которые включены, когда соответствующая циклическая задача является выполнимой, и выключены, когда соответствующая задача невыполнима или находится в состоянии ожидания. |
| Следовая память |
4000 слов (данные трассировки: 31 бит, 6 слов) |
| Память файлов |
Карты памяти: можно использовать карты памяти Compact Flash (формат MS-DOS). |
Скачать Муниал
