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Omron PLC Unidades de CPU CJ1M da série CJ CJ1M-CPU11/21
Omron PLC Controller Module série CJ1W
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| Item | Especificações | |
| Método de controle | Programa armazenado | |
| Método de controle de E/S | A verificação cíclica e o processamento imediato são possíveis. | |
| Programação | LD (escada), SFC (gráfico de funções sequenciais), ST (texto estruturado), mnemônico | |
| Modo de processamento da CPU | Unidades CPU CJ1M: Modo Normal ou Modo Prioritário de Manutenção Periférica | |
| Duração da instrução | 1 a 7 passos por instrução | |
| Instruções de escada | Aprox. 400 (códigos de função de 3 dígitos) | |
| Tempo de execução |
· Unidades CPU CJ1M (CPU12/13/22/23):Instruções básicas: 0,10 ms min. Instruções especiais: 0,15 ms min. · Unidades CPU CJ1M (CPU11/21): Instruções básicas: 0,10 ms min. Instruções especiais: 0,15 ms min. |
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| Tempo de sobrecarga | · Unidades CPU CJ1M (CPU12/13/22/23): 0,5 ms min.· Unidades CPU CJ1M (CPU11/21): 0,7 ms min. | |
| Método de conexão da unidade | Sem Backplane: Unidades conectadas diretamente umas às outras. | |
| Método de montagem | Trilho DIN (não é possível montagem com parafuso) | |
| Número máximo de unidades conectáveis | Unidades de CPU CJ1M:Total de 20 unidades no sistema, incluindo 10 unidades em rack de CPU e 10 unidades em um rack de expansão. | |
| Número máximo de racks de expansão | · Unidades CPU CJ1M (somente CPU 13/23):1 máx. (É necessária uma unidade de controle de E/S no rack da CPU e uma unidade de interface de E/S no rack de expansão.) · Unidades CPU CJ1M (CPU11/12/21/22): A expansão não é possível. |
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Número de tarefas |
288 (tarefas cíclicas: 32, tarefas de interrupção: 256)Com unidades de CPU CJ1M, as tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas chamadas 'tarefas extra cíclicas'. Incluindo estas, até 288 tarefas cíclicas podem ser usadas. Nota: 1. As tarefas cíclicas são executadas a cada ciclo e são controladas com instruções TKON(820) e TKOF(821). 2. Os quatro tipos de tarefas de interrupção a seguir são suportados. Tarefas de interrupção de desligamento: 1 máx. Tarefas de interrupção agendadas: 2 no máximo. Tarefas de interrupção de E/S: 32 máx. Tarefas de interrupção externa: 256 máx. |
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Tipos de interrupção |
Interrupções Programadas:Interrupções geradas em horário programado pelo timer interno da Unidade CPU. (Ver nota. 1) Interrupções de E/S: Interrupções provenientes de Unidades de Entrada de Interrupção. Interrupções de desligamento (Ver nota 2.): Interrupções executadas quando a unidade CPU é desligada. Interrupções de E/S Externas: Interrupções das Unidades de E/S Especiais ou Unidades de Barramento de CPU. Nota: 1. Unidades de CPU CJ1M: O intervalo de tempo de interrupção programado é de 0,5 ms a 999,9 ms (em incrementos de 0,1 ms), 1 ms a 9.999 ms (em incrementos de 1 ms) ou 10 ms a 99.990 ms (em incrementos de 10 ms) 2. Não suportado quando a unidade CJ1W-PD022 Power Supply está montada. |
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| Blocos funcionais (Unidade CPU somente com unidade versão 3.0 ou posterior) | Linguagens em definições de blocos funcionais: programação em ladder, texto estruturado | |
| Área de Trabalho | 8.192 bits (512 palavras): W00000 a W51115 (W000 a W511)Controla apenas os programas. (E/S de terminais de E/S externos não é possível.) Nota: Ao usar bits de trabalho na programação, use primeiro os bits da área de trabalho antes de usar bits de outras áreas. |
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| Área de espera |
8.192 bits (512 palavras): H00000 a H51115 (H000 a H511) Os bits de retenção são usados para controlar a execução do programa e manter seu status ON/OFF quando o PLC é desligado ou o modo de operação é alterado. Nota: As palavras da área de retenção do bloco funcional são alocadas de H512 a H1535. Estas palavras podem ser usadas apenas para a área de instância do bloco funcional (área variável alocada internamente). |
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| Área Auxiliar | Somente leitura: 7.168 bits (448 palavras): A00000 a A44715 (palavras A000 a A447) Leitura/gravação: 8.192 bits (512 palavras): A44800 a A95915 (palavras A448 a A959) Os bits auxiliares recebem funções específicas. | |
| Área Temporária | 16 bits (TR0 a TR15)Bits temporários são usados para armazenar temporariamente as condições de execução ON/OFF nas ramificações do programa. | |
| Área do temporizador | 4.096: T0000 a T4095 (usado apenas para temporizadores) | |
| Área de Balcão | 4.096: C0000 a C4095 (usado apenas para contadores) | |
| Área DM |
32 Kwords: D00000 a D32767Usado como área de dados de uso geral para leitura e gravação de dados em unidades de palavras (16 bits). As palavras na Área DM mantêm seu status quando o PLC é desligado ou o modo de operação é alterado. Área DM da Unidade de E/S Especial Interna: D20000 a D29599 (100 palavras ´ 96 Unidades) Utilizada para definir parâmetros para Unidades de E/S Especiais. Área DM da unidade de barramento da CPU: D30000 a D31599 (100 palavras ´ 16 unidades) Usado para definir parâmetros para unidades de barramento de CPU. |
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| Registros de índice | Endereços de memória IR0 a IR15Store PLC para endereçamento indireto. Os registros de índice podem ser usados independentemente em cada tarefa. Um registro tem 32 bits (2 palavras). · Unidades CPU CJ1M: Configuração para utilizar registros de índice de forma independente em cada tarefa ou para compartilhá-los entre tarefas. |
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| Área de sinalização de tarefa | 32 (TK0000 a TK0031)Task Flags são sinalizadores somente leitura que ficam LIGADOS quando a tarefa cíclica correspondente é executável e DESLIGADOS quando a tarefa correspondente não é executável ou está em status de espera. | |
| Memória de rastreamento | 4.000 palavras (dados de rastreamento: 31 bits, 6 palavras) | |
| Memória de arquivo | Cartões de memória: Podem ser usados cartões de memória Compact Flash (formato MS-DOS). | |
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