| Séria Delta ECM-A3H |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
| Delta Servo Motor |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
| Hodnotený výstupný výkon (KW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
| Menovitý krútiaci moment (NM)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
| Maximálny krútiaci moment (NM) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
| Menovacia rýchlosť (R/min) |
3000 |
| Maximálna rýchlosť (r/min) |
6000 |
| Menovitý prúd (ramená) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
| Maximálny prúd (zbrane) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
| Hodnotenie energie (KW/S) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
| Moment rotora zotrvačnosti (x10-4kg-m2) (bez brzdy) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
| Mechanická časová konštanta (MS) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
| Konštanta krútiaceho momentu (NM/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
| Napätie konštanta-ke (MV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
| Odolnosť voči kotve (ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
| Indukčnosť kotvy (MH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
| Elektrická časová konštanta (MS) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
| Izolačná trieda |
Trieda A (UL), trieda B (CE) |
| Izolačný odpor |
100 MΩ, DC 500 V. |
| Izolačná sila |
1,8k vac, 1 sec |
| Hmotnosť (kg) (bez brzdy) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
| Hmotnosť (kg) (s brzdou) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
| Max. zaťaženie radiálneho hriadeľa (n) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
| Max. Zaťaženie hriadeľa (n) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
| Hodnotenie výkonu (KW/S) (s brzdou) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
| Moment rotora zotrvačnosti (x10-4kg-m2) (s brzdou) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
| Mechanická časová konštanta (MS) (s brzdou) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
| Brzdový držiak krútiaci moment [NT-M (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
| Spotreba brzdovej energie (pri 20 ° C) [W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
| Čas uvoľnenia brzdy [MS (max)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Čas brzdenia [MS (max)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| Vibrácia (μm) |
V15 |
| Prevádzková teplota (˚c) |
0 ℃ ~ 40 ℃ |
| Teplota skladovania (˚C) |
-10 ℃ ~ 80 ℃ |
| Prevádzková vlhkosť |
20 až 90%RH (nekondenzovanie) |
| Vlhkosť |
20 až 90%RH (nekondenzovanie) |
| Vibračná kapacita |
2,5 g |
| Hodnotenie |
IP65 (keď sa používajú vodotesné konektory alebo keď sa olejové tesnenie namontuje do rotujúceho hriadeľa) |
