| Osnovne specifikacije |
Vhodna moč |
Enofazna, 100 V |
Enofazna, 100 V do 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enofazna, 200 V |
Enofazna, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-faza, 200 V. |
3-faza, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Okolje |
Temperatura |
Delovanje: 0 ° C do 55 ° C, shranjevanje: –20 ° C do 65 ° C (Max.Temperaturna garancija 80 ° C za 72 ur
)
|
|
|
|
Vlaga |
Tako obratovalna in skladiščenje: 90 %RH ali manj (brez kondenzacije) |
|
|
|
Višina |
1000 m ali nižje |
|
|
|
Vibracija |
5,88 m/s2 ali manj, od 10 Hz do 60 Hz (brez neprekinjene uporabe pri resonančni frekvenci) |
|
|
Zdrži napetost |
Mora biti 1500 VAC (zaznani tok: 20 mA) 1 minuto med primarno in zemljo. |
|
|
|
Metoda nadzora |
IGBT PWM sinusoidni valovni pogon |
|
|
|
Povratne informacije dajalnika |
2500 P/R (10000 ločljivosti) Inkrementalni dajalnik |
|
|
|
Kontrolni signal |
Vnos |
7 vhodov (1) servo-on, (2) Alarm Clear in drugi vhodi se razlikujejo glede na način nadzora. |
|
|
|
Izhod |
4 izhodi (1) servo alarm, (2) alarm,
(3) Signal sproščanja zunanje zavore in drugih izhodov se razlikuje glede na način nadzora. |
|
|
Impulzni signal |
Vnos |
2 vhoda podpirata obe linijski gonilnik I/F in odprti zbiratelj I/F. |
|
|
|
Izhod |
4 Izhodi dovajajo impulz dajalnika (A, B in Z-faze) v linijski gonilnici.
Z-fazni impulz se napaja tudi v odprtem zbiralniku. |
|
|
Komunikacijska funkcija |
RS232 |
1: 1 je omogočena komunikacija z gostiteljem z vmesnikom RS232. |
|
|
Zaslon LED |
(1) LED stanja (stanje), (2) LED kode alarma (ALM-koda) |
|
|
|
Regeneracija |
Brez vgrajenega regenerativnega upora (samo zunanji upor) |
|
|
|
Dinamična zavora |
Vgrajen |
|
|
|
Način nadzora |
3 Načini (1) nadzora nad hitrostjo, (2) notranje hitrosti in nadzora hitrosti in
(3) Nadzor pozicioniranja visokofunkcionalnosti je mogoče izbrati s parametrom. |
|
|
| Funkcije |
Nadzor položaja |
Kontrolni vhod |
(1) inhibicija prekomerne potovanja CW, (2) inhibicija prekomerne potovanja CCW, (3) Odstranjevanje odstopanja, jasen,
(4) Preklopno preklop, (5) Elektronsko preklopno preklop |
|
|
|
Kontrolni izhod |
(1) Pozicioniranje popolno (v položaju) |
|
|
|
Impulzni vhod |
Max. frekvenca ukaznega impulza |
Linijski gonilnik: 500 kpps, odprt zbiralnik: 200 kpps |
|
|
|
Vrsta vhodnega impulznega vlaka |
Diferencialni vhod. Izbira s parametrom, ((1) CW/CCW, (2) A in B-faza, (3) ukaz in smer) |
|
|
|
Elektronska prestava
(Delitev/množenje) ukaznega utripa |
Nastavitev območja nastavitve elektronskega prestavnega razmerja (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filter za glajenje |
Primarni filter zakasnitve ali filter tipa FIR je mogoče izbrati za vhod ukazov. |
|
Notranji nadzor hitrosti |
Kontrolni vhod |
(1) inhibicija prekomerne potovanja CW, (2) inhibicija prekomerne potovanja CCW, (3) Izbira 1 notranje hitrosti ukazov,
(4) Izbira 2 notranje hitrosti ukazov, (5) Speed Zero Clamp |
|
|
|
Kontrolni izhod |
(1) Prihod hitrosti (hitrost) |
|
|
|
Ukaz notranje hitrosti |
Notranji 4-stopenjski izbor je mogoče izbrati s kontrolnim vhodom. |
|
|
|
Funkcija mehkega zagona/navzdol |
Omogočena je posamezna nastavitev pospeška in pojemka, z 0 s do 10 s/1000 r/min. Omogočeno je tudi sigmoidno pospeševanje/pojemka. |
|
|
|
Objemka z ničelno hitrostjo |
Omogočeno je 0-sponko notranje hitrosti z vhodom Speed Zero Clamp. |
|
|
Pogosto |
Samodejno pridobivanje |
V realnem času |
Ocenjuje vztrajnost obremenitve v realnem času v dejanskem delovanju in nastavi dobiček samodejno ustreza togosti stroja. Uporabno pri (1) nadzoru položaja z visokim odzivom, (2) nadzoru notranje hitrosti in (3) nadzoru položaja visoke funkcionalnosti. |
|
|
|
Običajni način |
Oceni vztrajnost obremenitve z akcijskim ukazom znotraj gonilnika in nastavi dobiček samodejno ustreza nastavitvi togosti stroja. Uporabno pri (1) nadzoru položaja z visokim odzivom, (2) nadzoru notranje hitrosti in (3) nadzoru položaja visoke funkcionalnosti. |
|
|
Zakrivanje nepotrebnega vnosa |
Omogočeno je prikrivanje naslednjega vhodnega signala.
(1) inhibicija prekomerne potovanja, (2) hitrost ničelne spone, (3) preklop mejne omejitve navora |
|
|
|
Delitev povratnega utripa dajalnika |
1 p/r do 2500 p/r (štetje impulzov je maksimum.). |
|
|
|
Zaščitna funkcija |
Napaka strojne opreme |
Prekomerna napetost, premajhna napetost, prekomerna hitrost, prekomerno toploto, pretirano togo in prekrivanje in napako dajalnika itd. |
|
|
|
Napaka programske opreme |
Odstopanje presežka položaja, napaka pri delitvi ukaznega impulza, napaka EEPROM itd. |
|
|
Sledljivost podatkov o alarmu |
Sledljivi do zadnjih 14 alarmov, vključno s sedanjim. |
|
|
|
Funkcija krmiljenja dušenja |
Ročna nastavitev s parametrom |
|
|
|
Nastavitev |
Ročno |
Konzola |
|
|
|
Programska oprema za podporo nastavitve |
Panaterm (podpira OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 in WindowsXP) |
