| Osnovne specifikacije |
Vhodna moč |
Enofazni, 100 V |
Enofazni, 100 V do 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enofazni, 200 V |
Enofazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fazni, 200 V |
3-fazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
okolje |
Temperatura |
Delovanje: 0 ˚C do 55 ˚C, Shranjevanje: –20 ˚C do 65 ˚C (maks. temperaturna garancija 80 ˚C za 72 ur
)
|
|
|
|
Vlažnost |
Delovanje in shranjevanje: 90 % RH ali manj (brez kondenzacije) |
|
|
|
Nadmorska višina |
1000 m ali manj |
|
|
|
Vibracije |
5,88 m/s2 ali manj, 10 Hz do 60 Hz (brez neprekinjene uporabe pri resonančni frekvenci) |
|
|
Prenosna napetost |
Med primarnim in ozemljitvijo mora biti 1500 VAC (zaznani tok: 20 mA) za 1 minuto. |
|
|
|
Metoda nadzora |
IGBT PWM pogon s sinusnimi valovi |
|
|
|
Povratne informacije kodirnika |
2500 P/r (ločljivost 10000) inkrementalni kodirnik |
|
|
|
Kontrolni signal |
Vnos |
7 vhodov (1) Servo-ON, (2) Alarm clear in drugi vhodi se razlikujejo glede na način krmiljenja. |
|
|
|
Izhod |
4 izhodi (1) Servo alarm, (2) Alarm,
(3) Signal sprostitve zunanje zavore in drugi izhodi se razlikujejo glede na način krmiljenja. |
|
|
Impulzni signal |
Vnos |
2 vhoda Podpira I/F linijskega gonilnika in I/F odprtega zbiralnika. |
|
|
|
Izhod |
4 izhodi Oddajanje impulza dajalnika (faza A, B in Z) v linijskem gonilniku.
Impulz faze Z se dovaja tudi v odprtem kolektorju. |
|
|
Komunikacijska funkcija |
RS232 |
Omogočena je komunikacija 1 : 1 z gostiteljem z vmesnikom RS232. |
|
|
Zaslon LED |
(1) LED za stanje (STATUS), (2) LED za kodo alarma (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneracija |
Brez vgrajenega regenerativnega upora (samo zunanji upor) |
|
|
|
Dinamična zavora |
Vgradna |
|
|
|
Nadzorni način |
3 načini (1) visoke hitrosti nadzora položaja, (2) notranjega nadzora hitrosti in
(3) Visokofunkcionalni nadzor položaja je mogoče izbrati s parametrom. |
|
|
| Funkcije |
Nadzor položaja |
Nadzorni vhod |
(1) Inhibicija prekoračitve hoje v desno, (2) Inhibicija prekoračitve hoje v levo, (3) števec odstopanja odstranjen,
(4) Preklop ojačanja, (5) Elektronsko preklapljanje prestav |
|
|
|
Nadzorni izhod |
(1) Pozicioniranje končano (v položaju) |
|
|
|
Impulzni vhod |
maks. ukazna impulzna frekvenca |
Linijski gonilnik: 500 kpps, odprt kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Vrsta vhodnega niza impulzov |
Diferencialni vhod. Možnost izbire s parametrom ((1) CW/CCW, (2) A in B-faza, (3) Ukaz in smer) |
|
|
|
Elektronska oprema
(Deljenje/množenje) ukaznega impulza |
Nastavitev elektronskega prestavnega razmerja Območje nastavitve (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filter za glajenje |
Primarni filter z zakasnitvijo ali filter tipa FIR je mogoče izbrati za vnos ukaza. |
|
Notranji nadzor hitrosti |
Nadzorni vhod |
(1) Inhibicija prekoračitve hoje v desno, (2) Inhibicija prekoračitve hoje v levo, (3) Izbira 1 notranje ukazne hitrosti,
(4) Izbira 2 notranje ukazne hitrosti, (5) Objemka ničelne hitrosti |
|
|
|
Nadzorni izhod |
(1) Hitrost prihoda (pri hitrosti) |
|
|
|
Notranji ukaz hitrosti |
Notranji 4-stopenjski menjalnik je na voljo s krmilnim vhodom. |
|
|
|
Funkcija mehkega zagona/spuščanja |
Omogočena je individualna nastavitev pospeševanja in zaviranja, od 0 s do 10 s/1000 r/min. Omogočeno je tudi sigmoidno pospeševanje/pojemanje. |
|
|
|
Objemka z ničelno hitrostjo |
Omogočena je 0-objemka notranjega ukaza hitrosti z ničelno hitrostjo. |
|
|
pogosta |
Samodejno uravnavanje ojačanja |
V realnem času |
V dejanskem delovanju v realnem času oceni vztrajnost obremenitve in samodejno nastavi ojačenje glede na togost stroja. Uporabno pri (1) visokoodzivnem nadzoru položaja, (2) notranjem nadzoru hitrosti in (3) visokofunkcionalnem nadzoru položaja. |
|
|
|
Normalni način |
Ocenjuje vztrajnost obremenitve z akcijskim ukazom znotraj voznika in samodejno nastavi ojačanje, ki ustreza nastavitvi togosti stroja. Uporabno pri (1) visokoodzivnem nadzoru položaja, (2) notranjem nadzoru hitrosti in (3) visokofunkcionalnem nadzoru položaja. |
|
|
Maskiranje nepotrebnega vnosa |
Omogočeno je maskiranje naslednjega vhodnega signala.
(1) Preprečevanje prekoračitve vožnje, (2) Objemka ničelne hitrosti, (3) Preklop omejitve navora |
|
|
|
Delitev povratnega impulza kodirnika |
1 P/r do 2500 P/r (število impulzov kodirnika je največje). |
|
|
|
Zaščitna funkcija |
Napaka strojne opreme |
Prenapetost, prenizka napetost, prekomerna hitrost, preobremenitev, pregrevanje, previsok tok in napaka kodirnika itd. |
|
|
|
Napaka programske opreme |
Prekomerno odstopanje položaja, napaka delitve ukaznega impulza, napaka EEPROM itd. |
|
|
Sledljivost alarmnih podatkov |
Sledljivost do zadnjih 14 alarmov, vključno s trenutnim. |
|
|
|
Funkcija nadzora blaženja |
Ročna nastavitev s parametrom |
|
|
|
Nastavitev |
Priročnik |
Konzola |
|
|
|
Programska oprema za podporo namestitvi |
PANATERM (podporni OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 in WindowsXP) |
