| Servoförstärkare modell MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Lagerfört föremål |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Huvudkrets strömförsörjning |
Spänning/frekvens (*1, *2) |
3-fas 200 till 230VAC 50/60Hz eller 1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fas 200 till 230VAC 50/60Hz |
1-fas 100 till 120VAC 50/60Hz |
| Tillåten spänningsfluktuation |
För 3-fas 200 till 230VAC: 3-fas 170 till 253VAC För 1-fas 200 till 230VAC: 1-fas 170 till 253VAC |
3-fas 170 till 253VAC |
1-fas 85 till 132VAC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
±5 % max |
| Styrkrets strömförsörjning |
Spänning/frekvens |
1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz |
1-fas 100 till 120VAC 50/60Hz |
| Tillåten spänningsfluktuation |
1-fas 170 till 253VAC |
1-fas 85 till 132VAC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
±5 % max |
| Strömförbrukning (W) |
30 |
45 |
30 |
| Gränssnitt Strömförsörjning |
24VDC ±10% (krävd strömkapacitet: 300mA (*7)) |
| Regenerativt motstånd/ tolerabel regenerativ effekt (W) (*3, *4) |
Inbyggt regenerativt motstånd |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Externt regenerativt motstånd (standardtillbehör) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Styrsystem |
Sinusvåg PWM-styrning/strömstyrningssystem |
| Dynamisk broms |
Inbyggd (*8, *13) |
Externt alternativ |
Inbyggd (*8, *13) |
| Säkerhetsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenereringsöverspänningsavstängning, överbelastningsavstängning (elektronisk termisk), Servomotor överhettningsskydd, kodarfelsskydd, regenereringsfelskydd, underspännings-/plötsligt strömavbrottsskydd, överhastighetsskydd, överdrivet felskydd |
| Positionskontrollläge |
Maximal ingångspulsfrekvens |
1Mpps (vid användning av differentialmottagare), 200kpps (vid användning av öppen kollektor), (4Mpps) (*11) |
| Positionering av återkopplingspuls |
Upplösning per pulsgivare/servomotorrotation: 262144 p/varv |
| Kommando Puls Multipel |
Elektronisk växel A/B multipel, A: 1 till 1048576, B: 1 till 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionering Komplett breddinställning |
0 till ±10 000 pulser (kommandopulsenhet) |
| Överskottsfel |
±3 varv |
| Vridmomentgräns |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 till +10VDC/maximalt vridmoment) |
| Hastighetskontrollläge |
Hastighetskontrollområde |
Analogt hastighetskommando 1:2000, internt hastighetskommando 1:5000 |
| Analog hastighet kommandoingång |
0 till ±10VDC/märkhastighet (möjligt att ändra hastigheten i 10V med parameternr. PC12.) (*12) |
| Hastighetsfluktuationshastighet |
±0,01 % max (belastningsvariation 0 till 100 %) 0 % (effektvariation ±10 %) ±0,2 % max (omgivningstemperatur 25°C±10°C (59°F till 95°F)), när man använder analogt hastighetskommando |
| Vridmomentgräns |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 till +10VDC/maximalt vridmoment) (*12) |
| Vridmomentkontrollläge |
Analog vridmomentkommandoingång |
0 till ±8VDC/maximalt vridmoment (ingångsimpedans 10 till 12kΩ) (*12) |
| Hastighetsbegränsning |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 till ±10VDC/märkhastighet) |
| Strukturera |
Självkylande öppen (IP00) |
Fläktkylning öppen (IP00) |
Självkylande öppen (IP00) |
| Miljö |
Omgivningstemperatur (*6, *9) |
0 till 55°C (32 till 131°F) (ej frys), förvaring: -20 till 65°C (-4 till 149°F) (ej frys) |
| Luftfuktighet i omgivningen |
90 % RH max (ej kondenserande), lagring: 90 % RF max (icke kondenserande) |
| Atmosfär |
Inomhus (inget direkt solljus); ingen frätande gas, brandfarlig gas, oljedimma eller damm |
| Elevation |
1000m eller mindre över havet |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2; maximal |
| Vikt kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2.1(4.6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2)
|
