| Yaskawa servomotor SGMJV |
spänning |
230 V |
|
|
|
|
| YaskawaServomotor SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Nominell effekt *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Nominellt vridmoment *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Momentant toppvridmoment*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Märkström*1 |
A (rms) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Momentan max. aktuell *1 |
A (rms) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Nominell hastighet *1 |
min-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Max. hastighet *1 |
min-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Vridmoment konstant |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Rotorns tröghetsmoment (JM) |
kg·m2x10-4 (utan broms) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Rotorns tröghetsmoment (JM) |
kg·m2x10-4 (med broms) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Tillåtet lasttröghetsmoment (JL) |
Multipel av (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Märkeffekt*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Nominell vinkelacceleration*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Encoder |
Standard |
Inkrementell kodare (20 bitar) |
|
|
|
|
| Encoder |
Alternativ |
Inkrementell kodare (13 bitar)/ Absolut kodare (20 bitar) |
|
|
|
|
| Tillåten radiell belastning |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Tillåten dragkraftsbelastning |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Ca. massa |
Kg (utan broms) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Ca. massa |
Kg (med broms) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Märkspänning |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Strömförbrukning (vid 20°C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Strömförbrukning (vid 20°C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Hållande vridmoment |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Stigtid för att hålla vridmomentet |
ms (max) |
100 |
|
|
|
|
| Släpptid |
ms (max) |
60 |
80 |
|
|
|
