| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximal tillämplig motorkapacitet [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig utgångsström [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Omedelbar maximal utgångsström [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Huvudkretsens strömförsörjning |
270 VDC till 324 VDC, -15% till +10% |
| Huvudkretsen ingångsström [armar]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrollströmförsörjning |
270 VDC till 324 VDC, -15% till +10% |
| Kraftförsörjningskapacitet [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Huvudkretsens kraftförlust [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kontrollkretsens strömförlust [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Total effektförlust [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Specifikation |
| Kontrollmetod |
IGBT-baserad PWM-kontroll, sinusvågströmdrivning |
| Feedback med roterande servomotor |
Seriell kodare: 20 bitar eller 24 bitar (inkrementell kodare/absolut kodare) 22 bitar (absolut kodare) |
|
Med linjär servomotor |
• Absolut linjär kodare (signalupplösningen beror på den absoluta linjära kodaren.) • Inkrementell linjär kodare (signalupplösningen beror på den inkrementella linjära kodaren eller seriekonverteraren. |
| Miljöförhållanden
Omgivande lufttemperatur |
-5 ° C till 55 ° Cwith Derating är användning möjlig mellan 55 ° C och 60 ° C. Se följande avsnitt för att härda specifikationer.
Deraseringsspecifikationer (sidan 230) |
| Lagringstemperatur |
-20 ° C till 85 ° C |
| Omgivande luftfuktighet |
95% relativ luftfuktighet max. (utan frysning eller kondens) |
| Lagringsfuktighet |
95% relativ luftfuktighet max. (utan frysning eller kondens) |
| Vibrationsmotstånd |
4,9 m/s2 |
| Chockmotstånd |
19,6 m/s2 |
| Skyddsgrad |
IP20 |
| Föroreningsgrad |
2 • Får inte vara några frätande eller brandfarliga gaser.
• Får inte vara någon exponering för vatten, olja eller kemikalier. • Måste inte vara något damm, salter eller järndamm. |
|
Höjd över havet |
1 000 m eller mindre. Med ankomst är användningen möjlig mellan 1 000 m och 2 000 m. Se följande avsnitt för att härda specifikationer.
Deraseringsspecifikationer (sidan 230) |
|
Andra |
Använd inte servopacken på följande platser: platser som omfattas av statiskt elbrus, starka elektromagnetiska/magnetfält eller radioaktivitet |
| Tillämpliga standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupp 1 Klass A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 och EN 61800-3 |
| Montering |
Basmonterad eller rackmonterad |
| Hastighetskontrollområde |
1: 5000 (vid det nominella vridmomentet får den nedre gränsen för hastighetskontrollområdet inte få servomotorn att stoppa.) |
|
Hastighetskoefficient |
± 0,01% av nominell hastighet max. (För en belastningsfluktuation på 0% till 100%) |
|
0% av nominell hastighet max. (För en spänningsfluktuation på ± 10%) |
|
± 0,1% av nominell hastighet max. (För en temperaturfluktuation på 25 ° C ± 25 ° C) |
| Vridmomentkontrollpresision (repeterbarhet) |
± 1% |
| Mjuk starttidsinställning |
0 s till 10 s (kan ställas in separat för acceleration och retardation.) |
