| เครื่องขยายเสียงเซอร์โวรุ่น MR-J3- |
10a |
20a |
40A |
60a |
70a |
100A |
200AN |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| มิตซูบิชิเซอร์โวไดรฟ์ MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
| แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ ( *1, *2) |
3 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz OR1-phase 200 ถึง 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 เฟส 200 ถึง 230Vac 50/60Hz |
1 เฟส 100 ถึง 120Vac 50/60Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
สำหรับ 3 เฟส 200 ถึง 230VAC: 3 เฟส 170 ถึง 253Vacfor 1 เฟส 200 ถึง 230VAC: 1-phase 170 ถึง 253VAC |
3 เฟส 170 ถึง 253Vac |
1 เฟส 85 ถึง 132VAC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
สูงสุด 5% |
| แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
1 เฟส 200 ถึง 230Vac 50/60Hz (*10) |
1 เฟส 200 ถึง 230Vac 50/60Hz |
1 เฟส 100 ถึง 120Vac 50/60Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
1 เฟส 170 ถึง 253VAC |
1 เฟส 85 ถึง 132VAC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
สูงสุด 5% |
| การใช้พลังงาน (W) |
30 |
45 |
30 |
| แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ |
24VDC ± 10% (ความจุปัจจุบันที่ต้องการ: 300mA (*7)) |
| ตัวต้านทานใหม่ในตัว |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| ตัวต้านทานการปฏิรูปภายนอก (อุปกรณ์เสริมมาตรฐาน) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| ระบบควบคุม |
ระบบควบคุม PWM Sine-Wave/ระบบควบคุมปัจจุบัน |
| เบรกแบบไดนามิก |
ในตัว ( *8, *13) |
ตัวเลือกภายนอก |
ในตัว ( *8, *13) |
| คุณสมบัติด้านความปลอดภัย |
การปิดตัวลงมากเกินไปการปิดการทำงานของการงอกเกินอัตราการปิดการปิดเกินพิกัด (ความร้อนทางอิเล็กทรอนิกส์) การป้องกันความร้อนสูงเกินไปการป้องกันความผิดพลาดของตัวเข้ารหัส |
| ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด |
1MPPS (เมื่อใช้ตัวรับสัญญาณเชิงอนุพันธ์), 200KPPS (เมื่อใช้ Open Collector), (4MPPS) (*11) |
| การวางตำแหน่งคำติชมพัลส์ |
ความละเอียดต่อการหมุนของมอเตอร์/เซอร์โวมอเตอร์: 262144 p/rev |
| คำสั่งชีพจรหลาย |
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ A/B หลายตัว A: 1 ถึง 1048576, B: 1 ถึง 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| การตั้งค่าการตั้งค่าความกว้างที่สมบูรณ์ |
0 ถึง± 10,000 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง) |
| ข้อผิดพลาดส่วนเกิน |
± 3 การหมุน |
| ขีด จำกัด แรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตแบบอะนาล็อกภายนอก (0 ถึง +10VDC/แรงบิดสูงสุด) |
| ช่วงควบคุมความเร็วควบคุมความเร็ว |
คำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อก 1: 2000, คำสั่งความเร็วภายใน 1: 5000 |
| คำสั่งคำสั่งแบบอะนาล็อก |
0 ถึง± 10VDC/ความเร็วที่ได้รับการจัดอันดับ (เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนความเร็วใน 10V โดยใช้พารามิเตอร์หมายเลข PC12) (*12) |
| อัตราความผันผวนของความเร็ว |
± 0.01% สูงสุด (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100%) 0% (ความผันผวนของพลังงาน± 10%) ± 0.2% สูงสุด (อุณหภูมิแวดล้อม 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F ถึง 95 ° F)) เมื่อใช้คำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อก |
| ขีด จำกัด แรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตแบบอะนาล็อกภายนอก (0 ถึง +10VDC/แรงบิดสูงสุด) (*12) |
| อินพุตคำสั่ง Torque Control Modeanalog |
0 ถึง± 8VDC/แรงบิดสูงสุด (อินพุตอิมพีแดนซ์ 10 ถึง12kΩ) (*12) |
| ขีด จำกัด ความเร็ว |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตแบบอะนาล็อกภายนอก (0 ถึง± 10VDC/ความเร็วในการจัดอันดับ) |
| โครงสร้าง |
เปิดระบายความร้อนด้วยตนเอง (IP00) |
พัดลมระบายความร้อนเปิด (IP00) |
เปิดระบายความร้อนด้วยตนเอง (IP00) |
| อุณหภูมิแวดล้อม ( *6, *9) |
0 ถึง 55 ° C (32 ถึง 131 ° F) (ไม่ใช่การแช่แข็ง), การจัดเก็บ: -20 ถึง 65 ° C (-4 ถึง 149 ° F) (ไม่ใช่การแช่แข็ง) |
| ความชื้นรอบข้าง |
90% RH สูงสุด (ไม่ระงับ), การจัดเก็บ: 90% RH สูงสุด (ไม่ใช่การระงับ) |
| บรรยากาศ |
ในอาคาร (ไม่มีแสงแดดโดยตรง); ไม่มีก๊าซกัดกร่อน, ก๊าซที่ติดเชื้อ, หมอกน้ำมันหรือฝุ่นละออง |
| ความสูง |
สูงกว่าระดับน้ำทะเล 1,000 เมตรหรือน้อยกว่า |
| การสั่นสะเทือน |
5.9m/s⊃2; สูงสุด |
| น้ำหนักกิโลกรัม (LB) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
