| เซอร์โวแอมป์ รุ่น MR-J3- |
10เอ |
20เอ |
40เอ |
60เอ |
70เอ |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11ก |
15ก |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| มิตซูบิชิ เซอร์โวไดรฟ์ MR-J3 |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
ส |
- |
- |
ส |
ส |
ส |
|
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ (*1, *2) |
3 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz หรือ 1 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz |
1 เฟส 100 ถึง 120VAC 50/60Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
สำหรับ 3 เฟส 200 ถึง 230VAC: 3 เฟส 170 ถึง 253VACสำหรับ 1 เฟส 200 ถึง 230VAC: 1 เฟส 170 ถึง 253VAC |
3 เฟส 170 ถึง 253VAC |
1 เฟส 85 ถึง 132VAC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
สูงสุด ±5% |
|
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
1 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz |
1 เฟส 100 ถึง 120VAC 50/60Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
1 เฟส 170 ถึง 253VAC |
1 เฟส 85 ถึง 132VAC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
สูงสุด ±5% |
| การใช้พลังงาน (วัตต์) |
30 |
45 |
30 |
| อินเทอร์เฟซพาวเวอร์ซัพพลาย |
24VDC ±10% (ความจุกระแสไฟที่ต้องการ: 300mA (*7)) |
|
ตัวต้านทานการกำเนิดใหม่ในตัว |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่นภายนอก (อุปกรณ์เสริมมาตรฐาน) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
- |
- |
- |
| ระบบควบคุม |
ระบบควบคุม PWM คลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| เบรกแบบไดนามิก |
บิวท์อิน (*8, *13) |
ตัวเลือกภายนอก |
บิวท์อิน (*8, *13) |
| คุณสมบัติด้านความปลอดภัย |
การปิดระบบกระแสไฟเกิน, การปิดระบบแรงดันไฟฟ้าเกินสำหรับการฟื้นฟู, การปิดระบบโอเวอร์โหลด (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, การป้องกันข้อผิดพลาดในการสร้างใหม่, การป้องกันไฟตกเกินพิกัด/ไฟฟ้าดับกะทันหัน, การป้องกันความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดส่วนเกิน |
|
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด |
1Mpps (เมื่อใช้ตัวรับส่วนต่าง), 200kpps (เมื่อใช้ open collector), (4Mpps) (*11) |
| ตำแหน่งข้อเสนอแนะพัลส์ |
ความละเอียดต่อตัวเข้ารหัส/การหมุนเซอร์โวมอเตอร์: 262144 p/รอบ |
| คำสั่งพัลส์หลายรายการ |
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ A/B หลายตัว, A: 1 ถึง 1048576, B: 1 ถึง 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| การวางตำแหน่งการตั้งค่าความกว้างที่สมบูรณ์ |
0 ถึง ±10,000 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง) |
| ข้อผิดพลาดส่วนเกิน |
±3 รอบ |
| ขีดจำกัดแรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอนาล็อกภายนอก (0 ถึง +10VDC/แรงบิดสูงสุด) |
| โหมดควบคุมความเร็ว
ช่วงการควบคุมความเร็ว |
คำสั่งความเร็วอนาล็อก 1:2000 คำสั่งความเร็วภายใน 1:5000 |
| อินพุตคำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อก |
0 ถึง ±10VDC/ความเร็วพิกัด (สามารถเปลี่ยนความเร็วได้ใน 10V โดยใช้พารามิเตอร์หมายเลข PC12) (*12) |
| อัตราความผันผวนของความเร็ว |
สูงสุด ±0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100%) 0% (ความผันผวนของพลังงาน ±10%) สูงสุด ±0.2% (อุณหภูมิแวดล้อม 25°C±10°C (59°F ถึง 95°F)) เมื่อใช้คำสั่งความเร็วอะนาล็อก |
| ขีดจำกัดแรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอนาล็อกภายนอก (0 ถึง +10VDC/แรงบิดสูงสุด) (*12) |
| โหมดควบคุมแรงบิด
อินพุตคำสั่งแรงบิดแบบอะนาล็อก |
0 ถึง ±8VDC/แรงบิดสูงสุด (อิมพีแดนซ์อินพุต 10 ถึง 12kΩ) (*12) |
| จำกัดความเร็ว |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอะนาล็อกภายนอก (0 ถึง ±10VDC/ความเร็วที่กำหนด) |
| โครงสร้าง |
เปิดระบายความร้อนด้วยตนเอง (IP00) |
พัดลมระบายความร้อนเปิด (IP00) |
เปิดระบายความร้อนด้วยตนเอง (IP00) |
| อุณหภูมิแวดล้อม (*6, *9) |
0 ถึง 55°C (32 ถึง 131°F) (ไม่แช่แข็ง) การจัดเก็บ: -20 ถึง 65°C (-4 ถึง 149°F) (ไม่แช่แข็ง) |
| ความชื้นโดยรอบ |
ความชื้นสูงสุด 90% (ไม่ควบแน่น), การเก็บรักษา: สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| บรรยากาศ |
ในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องถึงโดยตรง); ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น |
| ระดับความสูง |
เหนือระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือน้อยกว่า |
| การสั่นสะเทือน |
5.9 เมตร/วินาที⊃2; สูงสุด |
| น้ำหนักกก. (ปอนด์) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
