| Наявність: | |
|---|---|
Серводвигун серії Delta ECMA 750 Вт ECMA-C20807SS
| Сервопривід Delta ASD | ASD-B2-0421-B | ||||||||
| Низькоінерційний серводвигун | ECMA-C20604□S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804□7 | ||||||||
| Перерва | Без гальма | З гальмом | |||||||
| Кабель | 3M | 5М | 3M | 5М | |||||
| Кабель живлення двигуна | Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0203 | Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0205 | Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0303 | Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0305 | |||||
| Кабель кодера | Кабель кодера ASDBCAEN0003 | Кабель кодера ASDBCAEN0005 | Кабель кодера ASDBCAEN0003 | Кабель кодера ASDBCAEN0005 | |||||
| Роз'єм живлення | Роз'єм живлення ASDBCAPW0000 | Роз'єм живлення ASDBCAPW0100 | |||||||
| Роз'єм живлення | Роз’єм кодера ASDBCAEN0000 | ||||||||
| Серія ECMA | C204 | C206 | C208 | C209 | C210 | ||||
| Низькоінерційні серводвигуни Delta | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 |
| Номінальна вихідна потужність (кВт) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 |
| Номінальний крутний момент (Нм) *1 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.38 | 3.18 | 3.18 | 6.37 |
| Максимальний крутний момент (Нм) | 0.96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.11 |
| Номінальна швидкість (об/хв) | 3000 | ||||||||
| Максимальна швидкість (об/хв) | 5000 | 3000 | 5000 | ||||||
| Номінальний струм (A) | 0.90 | 1.55 | 2.60 | 2.60 | 5.10 | 3.66 | 4.25 | 7.30 | 12.05 |
| Максимальний струм (A) | 2.70 | 4.65 | 7.80 | 7.74 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 |
| Номінальна потужність (кВт/с) (без гальма) | 27.7 | 22.4 | 57.6 | 22.1 | 48.4 | 29.6 | 38.6 | 38.1 | 90.6 |
| Момент інерції ротора (× 10-4кг.м2) (без гальма) | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 |
| Механічна постійна часу (мс) (без гальма) | 0.75 | 0.80 | 0.53 | 0.73 | 0.62 | 1.72 | 1.20 | 0.74 | 0.61 |
| Константа крутного моменту-KT (Нм/А) | 0.36 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | 0.47 | 0.65 | 0.75 | 0.43 | 0.53 |
| Постійна напруга-KE (мВ/(об/хв)) | 13.6 | 16.0 | 17.4 | 18.5 | 17.2 | 27.5 | 24.2 | 16.8 | 19.2 |
| Опір арматури (Ом) | 9.30 | 2.79 | 1.55 | 0.93 | 0.42 | 1.34 | 0.897 | 0.20 | 0.13 |
| Індуктивність якоря (мГн) | 24.0 | 12.07 | 6.71 | 7.39 | 3.53 | 7.55 | 5.7 | 1.81 | 1.50 |
| Електрична постійна часу (мс) | 2.58 | 4.30 | 4.30 | 7.96 | 8.36 | 5.66 | 6.35 | 9.30 | 11.4 |
| Клас ізоляції | Клас A (UL), Клас B (CE) | ||||||||
| Опір ізоляції | >100 МВт, 500 В постійного струму | ||||||||
| Міцність ізоляції | 1500 В змінного струму, 60 секунд | ||||||||
| Вага (кг) (без гальма) | 0.5 | 1.2 | 1.6 | 2.1 | 3.0 | 2.9 | 3.8 | 4.3 | 6.2 |
| Вага (кг) (з гальмом) | 0.8 | 1.5 | 2.0 | 2.9 | 3.8 | 3.69 | 5.5 | 4.7 | 7.2 |
| Макс. радіальне навантаження на вал (Н) | 78.4 | 196 | 196 | 245 | 245 | 245 | 245 | 490 | 490 |
| Макс. навантаження на упорний вал (Н) | 39.2 | 68 | 68 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 |
| Номінальна потужність (кВт/с) (з гальмом) | 25.6 | 21.3 | 53.8 | 22.1 | 48.4 | 29.3 | 37.9 | 30.4 | 82.0 |
| Момент інерції ротора (× 10-4кг.м2) (з гальмом) | 0.04 | 0.192 | 0.30 | 0.73 | 1.18 | 1.95 | 2.67 | 3.33 | 4.95 |
| Механічна постійна часу (мс) (з гальмом) | 0.81 | 0.85 | 0.57 | 0.78 | 0.65 | 1.74 | 1.22 | 0.93 | 0.66 |
| Утримуючий момент гальма [Нт-м (хв.)] *2 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 8.0 | 8.0 |