| Сервопривід Delta ASD |
ASD-B2-0421-B |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Низькоінерційний серводвигун |
ECMA-C20604□S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804□7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Перерва |
Без гальма |
З гальмом |
|
|
|
|
|
|
|
| Кабель |
3M |
5М |
3M |
5М |
|
|
|
|
|
| Кабель живлення двигуна |
Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0203 |
Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0205 |
Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0303 |
Кабель живлення двигуна ASDBCAPW0305 |
|
|
|
|
|
| Кабель кодера |
Кабель кодера ASDBCAEN0003 |
Кабель кодера ASDBCAEN0005 |
Кабель кодера ASDBCAEN0003 |
Кабель кодера ASDBCAEN0005 |
|
|
|
|
|
| Роз'єм живлення |
Роз'єм живлення ASDBCAPW0000 |
Роз'єм живлення ASDBCAPW0100 |
|
|
|
|
|
|
|
| Роз'єм живлення |
Роз’єм кодера ASDBCAEN0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Серія ECMA |
C204 |
C206 |
C208 |
C209 |
C210 |
|
|
|
|
| Низькоінерційні серводвигуни Delta |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
07 |
10 |
10 |
20 |
| Номінальна вихідна потужність (кВт) |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
2.0 |
| Номінальний крутний момент (Нм) *1 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
2.38 |
3.18 |
3.18 |
6.37 |
| Максимальний крутний момент (Нм) |
0.96 |
1.92 |
3.82 |
3.82 |
7.16 |
7.14 |
8.78 |
9.54 |
19.11 |
| Номінальна швидкість (об/хв) |
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Максимальна швидкість (об/хв) |
5000 |
3000 |
5000 |
|
|
|
|
|
|
| Номінальний струм (A) |
0.90 |
1.55 |
2.60 |
2.60 |
5.10 |
3.66 |
4.25 |
7.30 |
12.05 |
| Максимальний струм (A) |
2.70 |
4.65 |
7.80 |
7.74 |
15.3 |
11 |
12.37 |
21.9 |
36.15 |
| Номінальна потужність (кВт/с) (без гальма) |
27.7 |
22.4 |
57.6 |
22.1 |
48.4 |
29.6 |
38.6 |
38.1 |
90.6 |
| Момент інерції ротора (× 10-4кг.м2) (без гальма) |
0.037 |
0.177 |
0.277 |
0.68 |
1.13 |
1.93 |
2.62 |
2.65 |
4.45 |
| Механічна постійна часу (мс) (без гальма) |
0.75 |
0.80 |
0.53 |
0.73 |
0.62 |
1.72 |
1.20 |
0.74 |
0.61 |
| Константа крутного моменту-KT (Нм/А) |
0.36 |
0.41 |
0.49 |
0.49 |
0.47 |
0.65 |
0.75 |
0.43 |
0.53 |
| Постійна напруга-KE (мВ/(об/хв)) |
13.6 |
16.0 |
17.4 |
18.5 |
17.2 |
27.5 |
24.2 |
16.8 |
19.2 |
| Опір арматури (Ом) |
9.30 |
2.79 |
1.55 |
0.93 |
0.42 |
1.34 |
0.897 |
0.20 |
0.13 |
| Індуктивність якоря (мГн) |
24.0 |
12.07 |
6.71 |
7.39 |
3.53 |
7.55 |
5.7 |
1.81 |
1.50 |
| Електрична постійна часу (мс) |
2.58 |
4.30 |
4.30 |
7.96 |
8.36 |
5.66 |
6.35 |
9.30 |
11.4 |
| Клас ізоляції |
Клас A (UL), Клас B (CE) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Опір ізоляції |
>100 МВт, 500 В постійного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Міцність ізоляції |
1500 В змінного струму, 60 секунд |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Вага (кг) (без гальма) |
0.5 |
1.2 |
1.6 |
2.1 |
3.0 |
2.9 |
3.8 |
4.3 |
6.2 |
| Вага (кг) (з гальмом) |
0.8 |
1.5 |
2.0 |
2.9 |
3.8 |
3.69 |
5.5 |
4.7 |
7.2 |
| Макс. радіальне навантаження на вал (Н) |
78.4 |
196 |
196 |
245 |
245 |
245 |
245 |
490 |
490 |
| Макс. навантаження на упорний вал (Н) |
39.2 |
68 |
68 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
| Номінальна потужність (кВт/с) (з гальмом) |
25.6 |
21.3 |
53.8 |
22.1 |
48.4 |
29.3 |
37.9 |
30.4 |
82.0 |
| Момент інерції ротора (× 10-4кг.м2) (з гальмом) |
0.04 |
0.192 |
0.30 |
0.73 |
1.18 |
1.95 |
2.67 |
3.33 |
4.95 |
| Механічна постійна часу (мс) (з гальмом) |
0.81 |
0.85 |
0.57 |
0.78 |
0.65 |
1.74 |
1.22 |
0.93 |
0.66 |
| Утримуючий момент гальма [Нт-м (хв.)] *2 |
0.3 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
8.0 |
8.0
|
