Disponibilitat: | |
---|---|
Servo Motor de la sèrie Delta ECMA 750W ECMA-C20807SS
Delta ASD Servo Drive | ASD-B2-0421-B | ||||||||
Motor de servo d’inèrcia baixa | ECMA-C20604 □ S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804 □ 7 | ||||||||
Descans | Sense fre | Amb fre | |||||||
Cable | 3m | 5m | 3m | 5m | |||||
Cable d'alimentació del motor | Cable d'alimentació del motor ASDBCAPW0203 | Cable d'alimentació del motor ASDBCAPW0205 | Cable d'alimentació del motor ASDBCAPW0303 | Cable d'alimentació del motor ASDBCAPW0305 | |||||
Cable de codificador | Coder Cable ASDBCAEN0003 | Coder Cable ASDBCAEN0005 | Coder Cable ASDBCAEN0003 | Coder Cable ASDBCAEN0005 | |||||
Connector d'energia | Connector d’alimentació ASDBCAPW0000 | Connector de potència ASDBCAPW0100 | |||||||
Connector d'energia | Connector del codificador ASDBCAEN0000 | ||||||||
Sèrie ECMA | C204 | C206 | C208 | C209 | C210 | ||||
Delta Servo Motors d'inèrcia baixa | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 |
Potència de sortida nominal (KW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 |
Torque nominal (NM) *1 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.38 | 3.18 | 3.18 | 6.37 |
Parell màxim (NM) | 0.96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.11 |
Velocitat nominal (r/min) | 3000 | ||||||||
Velocitat màxima (r/min) | 5000 | 3000 | 5000 | ||||||
Corrent nominal (a) | 0.90 | 1.55 | 2.60 | 2.60 | 5.10 | 3.66 | 4.25 | 7.30 | 12.05 |
Corrent màxim (a) | 2.70 | 4.65 | 7.80 | 7.74 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 |
Qualificació de potència (KW/s) (sense fre) | 27.7 | 22.4 | 57.6 | 22.1 | 48.4 | 29.6 | 38.6 | 38.1 | 90.6 |
Moment del rotor d’inèrcia (× 10-4kg.m2) (sense Frake) | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 |
Constant de temps mecànic (MS) (sense fre) | 0.75 | 0.80 | 0.53 | 0.73 | 0.62 | 1.72 | 1.20 | 0.74 | 0.61 |
Torque constant-kt (nm/a) | 0.36 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | 0.47 | 0.65 | 0.75 | 0.43 | 0.53 |
Constant de tensió (mV/(r/min)) | 13.6 | 16.0 | 17.4 | 18.5 | 17.2 | 27.5 | 24.2 | 16.8 | 19.2 |
Resistència a l’armadura (Ohm) | 9.30 | 2.79 | 1.55 | 0.93 | 0.42 | 1.34 | 0.897 | 0.20 | 0.13 |
Inductància de l'armadura (MH) | 24.0 | 12.07 | 6.71 | 7.39 | 3.53 | 7.55 | 5.7 | 1.81 | 1.50 |
Constant de temps elèctric (EM) | 2.58 | 4.30 | 4.30 | 7.96 | 8.36 | 5.66 | 6.35 | 9.30 | 11.4 |
Classe d’aïllament | Classe A (UL), classe B (CE) | ||||||||
Resistència a l’aïllament | > 100MW, DC 500V | ||||||||
Força d’aïllament | 1500V AC, 60 segons | ||||||||
Pes (Kg) (sense Frake) | 0.5 | 1.2 | 1.6 | 2.1 | 3.0 | 2.9 | 3.8 | 4.3 | 6.2 |
Pes (kg) (amb fre) | 0.8 | 1.5 | 2.0 | 2.9 | 3.8 | 3.69 | 5.5 | 4.7 | 7.2 |
Màxim. Càrrega de l'eix radial (N) | 78.4 | 196 | 196 | 245 | 245 | 245 | 245 | 490 | 490 |
Màxim. Càrrega de l’eix d’empenta (N) | 39.2 | 68 | 68 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 |
Qualificació de potència (KW/s) (amb fre) | 25.6 | 21.3 | 53.8 | 22.1 | 48.4 | 29.3 | 37.9 | 30.4 | 82.0 |
Moment del rotor d’inèrcia (× 10-4kg.m2) (amb fre) | 0.04 | 0.192 | 0.30 | 0.73 | 1.18 | 1.95 | 2.67 | 3.33 | 4.95 |
Constant de temps mecànic (MS) (amb fre) | 0.81 | 0.85 | 0.57 | 0.78 | 0.65 | 1.74 | 1.22 | 0.93 | 0.66 |
Parell de retenció del fre [NT-M (min)] *2 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 8.0 | 8.0 |