| Серводвигун Yaskawa SGMJV |
напруга |
230 В |
|
|
|
|
| Серводвигун Yaskawa SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Номінальна потужність *1 |
В |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Номінальний крутний момент *1,*2 |
Н·м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Миттєвий пік крутного моменту*1 |
Н·м |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Номінальний струм*1 |
A (середньоквадратичне значення) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Миттєвий макс. струм *1 |
A (середньоквадратичне значення) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Номінальна швидкість *1 |
хв-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Макс. швидкість *1 |
хв-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Постійний крутний момент |
Н·м/А (середньоквадратичне значення) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Момент інерції ротора (JM) |
кг·м2x10-4 (без гальма) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Момент інерції ротора (JM) |
кг·м2x10-4 (з гальмом) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Допустимий момент інерції навантаження (JL) |
Кратно (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Номінальна потужність*1 |
кВт/с |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Номінальне кутове прискорення*1 |
рад/с2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Кодувальник |
Стандартний |
Інкрементальний кодер (20 біт) |
|
|
|
|
| Кодувальник |
Варіант |
Інкрементний кодер (13 біт)/ Абсолютний кодер (20 біт) |
|
|
|
|
| Допустима радіальне навантаження |
Н |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Допустиме тягове навантаження |
Н |
54 |
74 |
147 |
|
|
| прибл. маса |
кг (без гальма) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| прибл. маса |
кг (з гальмом) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Номінальна напруга |
|
24 В постійного струму |
|
|
|
|
| Споживана потужність (при 20°C) |
В |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Споживаний струм (при 20°C) |
А |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Утримуючий момент |
Н·м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Час наростання моменту утримання |
мс (макс.) |
100 |
|
|
|
|
| Час випуску |
мс (макс.) |
60 |
80 |
|
|
|
