| Delta ASDA-A2 seriyali |
100 Vt |
200 Vt |
400 Vt |
750 Vt |
1 kVt |
1,5 kVt |
2 kVt |
3 kVt |
4,5 kVt |
5,5 kVt |
7,5 kVt |
11 kVt |
15 kVt |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Quvvatlantirish manbai |
Faza / kuchlanish |
Uch fazali / bir fazali 220V AC |
3 fazali 220V AC |
|
Ruxsat etilgan kuchlanish diapazoni |
1 fazali / 3 fazali 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 fazali 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Kirish oqimi (3PH) (Birliklar: Qurollar) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Kirish oqimi (1PH) (Birliklar: Qurollar) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Uzluksiz chiqish oqimi (birliklar: qurol) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sovutish tizimi |
Tabiiy havo aylanishi |
Fanni sovutish |
| Kodlovchining ruxsati / fikr-mulohaza ravshanligi |
Incremental enkoder: 20-bit ƞAbsolyut kodlovchi: 17-bit |
| Asosiy zanjirni boshqarish |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) boshqaruvi |
| Sozlash rejimlari |
Avtomatik / Qo'lda |
| Qayta tiklanadigan qarshilik |
Yo'q |
Oʻrnatilgan |
Tashqi |
| Joylashuvni boshqarish rejimi |
Maks. Kirish puls chastotasi (faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (Line drayveri), Maks. 200Kpps (Ochiq kollektor) |
|
Puls turi (faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
Puls + Yo'nalish, A faza + B faza, CCW puls + CW puls |
|
Buyruq manbai |
Tashqi impuls poezdi (PT rejimi) (Faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) / Ichki parametrlar (PR rejimi) |
|
Silliqlash strategiyasi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektron asbob |
Elektron uzatma N/M bir nechta N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50) |
|
Moment chegarasining ishlashi |
Parametrlar bo'yicha o'rnatiladi |
|
Taqdim etilgan kompensatsiya |
Parametrlar bo'yicha o'rnatiladi |
| Tezlikni boshqarish rejimi |
Analog kiritish buyrug'i (faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
Voltaj diapazoni |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Kirish qarshiligi |
10Kȍ |
|
|
Vaqt doimiy |
2.2 ʛs |
|
Tezlikni boshqarish diapazoni *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Buyruq manbai |
Tashqi analog signal (Faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) / Ichki parametrlar |
|
Silliqlash strategiyasi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Moment chegarasining ishlashi |
Parametrlar yoki analog kirish orqali o'rnatiladi (Faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
|
Chastota javobining xarakteristikasi |
Maksimal 1 kHz |
|
Tezlik aniqligi *2 (nominal aylanish tezligida) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ da 0,01% yoki undan kam |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Momentni boshqarish rejimi |
Analog kiritish buyrug'i (faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
Voltaj diapazoni |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Kirish qarshiligi |
10Kȍ |
|
|
Vaqt doimiy |
2.2 ʛs |
|
Buyruq manbai |
Tashqi analog signal (Faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) / Ichki parametrlar |
|
Silliqlash strategiyasi |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Tezlik chegarasining ishlashi |
Parametrlar yoki analog kirish orqali o'rnatiladi (Faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun) |
| Analog monitor chiqishi |
Monitor signali parametrlar bo'yicha o'rnatilishi mumkin (Chiqish kuchlanish diapazoni: ›8V) |
| Raqamli kirish / chiqish |
Kirishlar |
Servoni yoqish, Qayta o'rnatish, Qatnashishni almashtirish, Pulsni tozalash, Nol tezlikni QISQISH, Buyruqni kiritishni teskari boshqarish, Buyruq ishga tushirildi, Tezlik/moment chegarasi yoqilgan, Joylashuv buyrug'ini tanlash, Dvigatelni to'xtatish, Tezlik holatini tanlash, Pozitsiya / Tezlik rejimini almashtirish, Tezlik / moment rejimini almashtirish, Moment / Pozitsiya rejimini almashtirish, PT / PRg buyrug'ini teskari almashtirish, Emer / PRg chegarasini teskari almashtirish uchun 'Uy' sensori, oldinga / teskari ish momentining chegarasi, 'Uy'ga o'ting, Elektron kamera (E-CAM), Oldinga / Orqaga JOG kiritish, Voqeani ishga tushirish PR buyrug'i, Elektron vites nisbati (Numerator) tanlash va Pulse inhibe kiritish* Yuqoridagi raqamli signallar va kirishlar faqat DMCNET bo'lmagan rejim uchun mavjud ekanligini unutmang. DMCNET rejimida DMCNET aloqasi orqali servo drayverlarga raqamli kirishlarni yozish tavsiya etiladi va raqamli kirishlar faqat Favqulodda to'xtash, Oldinga / Orqaga taqiqlash chegarasi va 'Uy' sensori uchun ishlatilishi kerak. |
|
Chiqishlar |
Enkoder signalining chiqishi (A, B, Z Line Driver va Z Open Collector) |
|
|
Servo tayyor, Servo yoqilgan, Nol tezlikda, Tezlik darajasida, Joylashtirish tugallanganda, Momentlar chegarasida, Servo signal (Servo xatosi) faollashtirilgan, Elektromagnit tormoz nazorati, Homing tamomlangan, Chiqish haddan tashqari yuk haqida ogohlantirish, Servo ogohlantirish faollashtirilgan, Joylashuv buyrug‘i RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HOLDUGHWZU ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQnazorat tugallandi., E-CAM ning asosiy holati (Elektron CAM) |
| Himoya funktsiyalari |
Haddan tashqari oqim, Haddan tashqari kuchlanish, Past kuchlanish, Dvigatel haddan tashqari qizib ketgan, Regeneratsiya xatosi, Haddan tashqari yuk, Haddan tashqari tezlik, G'ayritabiiy impulsni boshqarish buyrug'i, Haddan tashqari og'ish, Koder xatosi, Sozlash xatosi, Favqulodda to'xtash faollashtirilgan, Orqaga / Oldinga chegarani o'zgartirish xatosi, To'liq yopilgan boshqaruv halqasining joylashuvi haddan tashqari og'ishi, U elektr tarmog'ining qisqa muddatli aloqa yo'qolishi, S. V, W va CN1, CN2, CN3 terminallari |
| Aloqa interfeysi |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Atrof-muhit |
O'rnatish sayti |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Balandlik |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan pastroq balandlik |
|
Atmosfera bosimi |
86kPa ~ 106kPa |
|
Ishlash harorati |
0ºC ~ 55ºC (Agar ish harorati 45ºC dan yuqori bo'lsa, majburiy sovutish kerak bo'ladi) |
|
Saqlash harorati |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Namlik |
0 ~ 90% RH (kondensatsiz) |
|
Tebranish |
9,80665 m/s 2 (1G) 20 Gts dan kam, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20 dan 50 Gts gacha |
|
IP reytingi |
IP20 |
|
Quvvat tizimi |
TN tizimi *3 |
|
Tasdiqlashlar |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-belgi |
