| Dòng Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Nguồn điện |
Pha/Điện áp |
AC 3 pha/1 pha 220V AC |
chiều 3 pha 220VĐiện xoay |
|
Phạm vi điện áp cho phép |
1 pha/3 pha 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 pha 200~230V AC , -15%~10% |
|
Dòng điện đầu vào (3PH) (Đơn vị: Cánh tay) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Dòng điện đầu vào (1PH) (Đơn vị: Cánh tay) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Dòng điện đầu ra liên tục (Đơn vị: Cánh tay) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Hệ thống làm mát |
Lưu thông không khí tự nhiên |
Quạt làm mát |
| Độ phân giải bộ mã hóa / Độ phân giải phản hồi |
Bộ mã hóa lũy tiến: 20-bit ƞBộ mã hóa tuyệt đối: 17-bit |
| Điều khiển mạch chính |
Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vectơ không gian) |
| Chế độ điều chỉnh |
Tự động/Thủ công |
| Điện trở tái sinh |
Không có |
Tích hợp sẵn |
Bên ngoài |
| Chế độ điều khiển vị trí |
Tối đa. Tần số xung đầu vào (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
Tối đa. 500Kpps / 4Mpps (Trình điều khiển đường truyền), Max. 200Kpps (Bộ thu mở) |
|
Loại xung (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
Xung + Hướng, Pha A + Pha B, xung CCW + xung CW |
|
Nguồn lệnh |
Chuỗi xung ngoài (chế độ PT) (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) / Thông số bên trong (chế độ PR) |
|
Chiến lược làm mịn |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Thiết bị điện tử |
Bánh răng điện tử N/M bội số N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Hoạt động giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số |
|
Bồi thường chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu |
Đặt theo tham số |
| Chế độ kiểm soát tốc độ |
Lệnh đầu vào tương tự (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
Dải điện áp |
0 ~ >10V DC |
|
|
Điện trở đầu vào |
10Kȍ |
|
|
Hằng số thời gian |
2,2 giây |
|
Phạm vi kiểm soát tốc độ *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Nguồn lệnh |
Tín hiệu analog bên ngoài (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) / Thông số bên trong |
|
Chiến lược làm mịn |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Hoạt động giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số hoặc thông qua đầu vào analog (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
|
Đặc tính đáp ứng tần số |
Tối đa 1kHz |
|
Độ chính xác tốc độ *2 (Ở tốc độ quay định mức) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% hoặc ít hơn ở mức >10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Chế độ điều khiển mô-men xoắn |
Lệnh đầu vào tương tự (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
Dải điện áp |
0 ~ >10V DC |
|
|
Điện trở đầu vào |
10Kȍ |
|
|
Hằng số thời gian |
2,2 giây |
|
Nguồn lệnh |
Tín hiệu analog bên ngoài (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) / Thông số bên trong |
|
Chiến lược làm mịn |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Hoạt động giới hạn tốc độ |
Đặt theo tham số hoặc thông qua đầu vào analog (Chỉ dành cho chế độ Non-DMCNET) |
| Đầu ra màn hình analog |
Tín hiệu màn hình có thể cài đặt theo thông số (Dải điện áp đầu ra: >8V) |
| Đầu vào / đầu ra kỹ thuật số |
Đầu vào |
Bật servo, Đặt lại, Chuyển đổi độ lợi, Xóa xung, Kẹp tốc độ bằng 0, Điều khiển đảo ngược đầu vào lệnh, Kích hoạt lệnh, Giới hạn tốc độ/mô-men xoắn, Lựa chọn lệnh vị trí, Dừng động cơ, Chọn vị trí tốc độ, Chuyển đổi chế độ Vị trí / Tốc độ, Chuyển đổi chế độ Tốc độ / Mô-men xoắn, Chuyển đổi chế độ Mô-men xoắn / Vị trí, Chuyển đổi lệnh PT / PR, Dừng khẩn cấp, Giới hạn ức chế tiến / lùi, Cảm biến 'Home' tham chiếu, Giới hạn mô-men xoắn vận hành tiến / lùi, Di chuyển đến 'Home', Cam điện tử (E-CAM), Đầu vào JOG tiến / lùi, PR kích hoạt sự kiện lệnh, lựa chọn Tỷ số truyền điện tử (Tử số) và đầu vào chặn xung* Vui lòng lưu ý rằng các tín hiệu và đầu vào kỹ thuật số ở trên chỉ khả dụng cho chế độ Non-DMCNET. Trong chế độ DMCNET, bạn nên ghi đầu vào kỹ thuật số vào ổ đĩa servo thông qua giao tiếp DMCNET và chỉ nên sử dụng đầu vào kỹ thuật số cho cảm biến Dừng khẩn cấp, Giới hạn chặn tiến/nghịch và Tham chiếu 'Home'. |
|
đầu ra |
Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (A, B, Z Line Driver và Z Open Collector) |
|
|
Sẵn sàng servo, Bật servo, Ở tốc độ 0, Đạt tốc độ, Khi hoàn thành định vị, Ở giới hạn mô-men xoắn, Đã kích hoạt cảnh báo servo (Lỗi servo), Điều khiển phanh điện từ, Hoàn thành dẫn đường, Cảnh báo quá tải đầu ra, Cảnh báo servo đã kích hoạt, Lệnh vị trí RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQđiều khiển đầu ra đã hoàn thành., Vị trí chính của E-CAM (CAM điện tử) |
| Chức năng bảo vệ |
Quá dòng, Quá điện áp, Thấp áp, Động cơ quá nóng, Lỗi tái tạo, Quá tải, Quá tốc độ, Lệnh điều khiển xung bất thường, Độ lệch quá mức, Lỗi bộ mã hóa, Lỗi điều chỉnh, Dừng khẩn cấp, Lỗi công tắc giới hạn đảo ngược/chuyển tiếp, Độ lệch vị trí quá mức của vòng điều khiển đóng hoàn toàn, Lỗi giao tiếp nối tiếp, Mất pha nguồn đầu vào, Hết thời gian giao tiếp nối tiếp, bảo vệ ngắn mạch của các đầu cuối U, V, W và CN1, CN2, CN3 |
| Giao diện truyền thông |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Môi trường |
Trang web cài đặt |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Độ cao |
Độ cao 1000m hoặc thấp hơn mực nước biển |
|
Áp suất khí quyển |
86kPa ~ 106kPa |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0°C ~ 55°C (Nếu nhiệt độ hoạt động trên 45°C, cần phải làm mát cưỡng bức) |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-20oC ~ 65oC |
|
Độ ẩm |
0 ~ 90% RH (không ngưng tụ) |
|
Rung |
9,80665 m/s 2 (1G) dưới 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 đến 50Hz |
|
Xếp hạng IP |
IP20 |
|
Hệ thống điện |
Hệ thống TN *3 |
|
Phê duyệt |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, dấu C |
