| Mô-đun CPU PLC PLC dòng Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Phương pháp điều khiển |
Chương trình được lưu trữ hoạt động theo chu kỳ |
|
| Chế độ điều khiển vào/ra |
Làm cho khỏe lại |
|
|
Ngôn ngữ chương trình (ngôn ngữ điều khiển trình tự) |
• Ngôn ngữ ký hiệu chuyển tiếp (thang)
• Ngôn ngữ ký hiệu logic (danh sách) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Khối chức năng • Văn bản có cấu trúc (ST) |
|
| Giao diện thẻ nhớ |
(Thẻ nhớ SD, Thẻ nhớ SDHC)*2 |
— |
|
| Cổng băng SRAM mở rộng |
|
— |
|
|
Lệnh LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 giây |
|
| Lệnh MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Giá trị PC MIX*4
(hướng dẫn/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Phép cộng dấu phẩy động |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 giây |
0,24 µs |
|
| Tổng số hướng dẫn*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Lệnh dấu phẩy động |
|
|
| Lệnh xử lý chuỗi ký tự |
|
|
| Lệnh PID |
|
|
| Hướng dẫn chức năng đặc biệt (hàm lượng giác, căn bậc hai,
phép toán hàm mũ, v.v.) |
|
|
| Quét liên tục
(Chức năng giữ thời gian quét thường xuyên) |
0,5…2000 mili giây
(cài đặt có sẵn theo đơn vị 0,1 ms) |
0,5…2000 mili giây
(cài đặt có sẵn theo đơn vị 0,5 ms) |
|
| Dung lượng chương trình*6 |
30K bước |
40K bước |
60K bước |
130K bước |
260K bước |
10 nghìn bước |
15K bước |
|
| Số điểm thiết bị I/O [X/Y] |
8192 điểm |
|
| Số lượng điểm I/O [X/Y] |
4096 điểm |
256 điểm |
1024 điểm |
|
| Rơle bên trong [M]*7 |
9216 điểm |
15360 điểm |
28672 điểm |
8192 điểm |
|
| Rơle chốt [L]*7 |
8192 điểm |
|
| Rơle liên kết [B]*7 |
8192 điểm |
|
| Bộ hẹn giờ [T]*7 |
2048 điểm |
|
| Bộ hẹn giờ có nhớ [ST]*7 |
0 điểm |
|
| Bộ đếm [C]*7 |
1024 điểm |
|
| Thanh ghi dữ liệu [D]*7 |
13312 điểm |
22528 điểm |
41984 điểm |
12288 điểm |
|
| Thanh ghi dữ liệu mở rộng [D]*7 |
0 điểm |
— |
0 điểm |
|
| Thanh ghi liên kết [W] |
8192 điểm |
|
| Thanh ghi liên kết mở rộng [W]*7 |
0 điểm |
— |
0 điểm |
|
| Thông báo [F]*7 |
2048 điểm |
|
| Rơle cạnh [V]*7 |
2048 điểm |
|
| Rơle liên kết đặc biệt [SB]*7 |
2048 điểm |
|
| Liên kết đăng ký đặc biệt [SW]*7 |
2048 điểm |
|
| Thanh ghi tập tin [R, ZR] |
98304 điểm*8 |
131072 điểm*8 |
393216 điểm*8 |
524288 điểm*8 |
655360 điểm*8 |
— |
65536 điểm |
|
| Rơle bước [S]*7 |
8192 điểm |
|
| Thanh ghi chỉ mục/thanh ghi thiết bị tiêu chuẩn [Z] |
Tối đa. 20 điểm |
|
| Thanh ghi chỉ mục [Z]
(Lập chỉ mục ZR 32 bit) |
Tối đa. 10 điểm
(Thanh ghi chỉ mục [Z] được sử dụng trong từ kép.) |
— |
Tối đa. 10 điểm
(Thanh ghi chỉ mục [Z] được sử dụng trong từ kép.) |
|
| Con trỏ [P] |
4096 điểm |
512 điểm |
|
| Con trỏ ngắt [I] |
256 điểm |
128 điểm |
|
| Rơle đặc biệt [SM] |
2048 điểm |
|
| Đăng ký đặc biệt [SD] |
2048 điểm |
|
| Đầu vào chức năng [FX] |
16 điểm |
|
| Đầu ra chức năng [FY] |
16 điểm |
|
| Thanh ghi chức năng [FD] |
5 điểm |
|
| Thiết bị cục bộ |
|
— |
|
|
| Giá trị ban đầu của thiết bị |
|
|
