| Mục |
Thông số kỹ thuật |
|
| Phương pháp điều khiển |
Chương trình được lưu trữ |
|
| Phương pháp điều khiển vào/ra |
Cả hai đều có thể quét theo chu kỳ và xử lý ngay lập tức. |
|
| Lập trình |
LD (Thang), SFC (Biểu đồ hàm tuần tự), ST (Văn bản có cấu trúc), Ghi nhớ |
|
| Chế độ xử lý CPU |
Đơn vị CPU CJ1M: Chế độ bình thường hoặc Chế độ ưu tiên dịch vụ ngoại vi |
|
| Độ dài hướng dẫn |
1 đến 7 bước cho mỗi hướng dẫn |
|
| Hướng dẫn thang |
Xấp xỉ. 400 (mã chức năng 3 chữ số) |
|
|
Thời gian thực hiện |
· Đơn vị CPU CJ1M (CPU12/13/22/23): Hướng dẫn cơ bản: tối thiểu 0,10 ms. Hướng dẫn đặc biệt: tối thiểu 0,15 ms.
· Đơn vị CPU CJ1M (CPU11/21): Hướng dẫn cơ bản: tối thiểu 0,10 ms. Hướng dẫn đặc biệt: tối thiểu 0,15 ms. |
|
| thời gian trên cao |
· Đơn vị CPU CJ1M (CPU12/13/22/23): tối thiểu 0,5 ms. · Đơn vị CPU CJ1M (CPU11/21): tối thiểu 0,7 ms. |
|
| Phương thức kết nối đơn vị |
Không có bảng nối đa năng: Các đơn vị được kết nối trực tiếp với nhau. |
|
| Phương pháp lắp |
DIN Track (không thể lắp vít) |
|
| Số lượng thiết bị có thể kết nối tối đa |
Bộ CPU CJ1M: Tổng cộng có 20 bộ trong Hệ thống, bao gồm 10 bộ trên Giá CPU và 10 bộ trên một Giá mở rộng. |
|
| Số lượng giá đỡ mở rộng tối đa |
· Đơn vị CPU CJ1M (chỉ CPU 13/23): tối đa 1. (Cần có Bộ điều khiển I/O trên Giá đỡ CPU và Cần có Đơn vị giao diện I/O trên Giá đỡ mở rộng.)
· Đơn vị CPU CJ1M (CPU11/12/21/22): Không thể mở rộng. |
|
|
Số lượng nhiệm vụ |
288 (nhiệm vụ tuần hoàn: 32, nhiệm vụ ngắt: 256)Với Đơn vị CPU CJ1M, các nhiệm vụ ngắt có thể được định nghĩa là các nhiệm vụ tuần hoàn được gọi là 'nhiệm vụ tuần hoàn bổ sung'. Bao gồm những nhiệm vụ này, có thể sử dụng tối đa 288 nhiệm vụ tuần hoàn.
Lưu ý: 1. Các tác vụ tuần hoàn được thực hiện trong mỗi chu kỳ và được điều khiển bằng các lệnh TKON(820) và TKOF(821). 2. 4 loại tác vụ ngắt sau đây được hỗ trợ. Tác vụ ngắt TẮT nguồn: tối đa 1. Nhiệm vụ ngắt theo lịch trình: tối đa 2. Tác vụ ngắt I/O: tối đa 32 Nhiệm vụ ngắt bên ngoài: tối đa 256 |
|
|
Các loại ngắt |
Ngắt theo lịch trình: Các ngắt được tạo tại thời điểm được lên lịch bởi bộ hẹn giờ tích hợp của Đơn vị CPU. (Xem ghi chú. 1) Ngắt I/O: Ngắt từ Đơn vị đầu vào ngắt.
Ngắt TẮT nguồn (Xem lưu ý 2.): Ngắt được thực hiện khi TẮT nguồn của Thiết bị CPU. Ngắt I/O bên ngoài: Ngắt từ các Đơn vị I/O Đặc biệt hoặc Đơn vị Bus CPU. Lưu ý: 1. Đơn vị CPU CJ1M: Khoảng thời gian ngắt theo lịch trình là 0,5 ms đến 999,9 ms (với bước tăng 0,1 ms), 1 ms đến 9.999 ms (với bước tăng 1 ms) hoặc 10 ms đến 99.990 ms (với bước tăng 10 ms) 2. Không được hỗ trợ khi lắp Bộ cấp nguồn CJ1W-PD022. |
|
| Các khối chức năng (Đơn vị CPU chỉ có phiên bản đơn vị 3.0 trở lên) |
Ngôn ngữ trong định nghĩa khối chức năng: lập trình bậc thang, văn bản có cấu trúc |
|
| Khu vực làm việc |
8.192 bit (512 từ): W00000 đến W51115 (W000 đến W511) Chỉ điều khiển các chương trình. (Không thể thực hiện I/O từ các đầu cuối I/O bên ngoài.)
Lưu ý: Khi sử dụng các bit công việc trong lập trình, trước tiên hãy sử dụng các bit trong Vùng làm việc trước khi sử dụng các bit từ các vùng khác. |
|
Khu vực giữ |
8.192 bit (512 từ): H00000 đến H51115 (H000 đến H511) Các bit giữ được sử dụng để điều khiển việc thực hiện chương trình và duy trì trạng thái BẬT/TẮT của chúng khi TẮT PLC hoặc chế độ vận hành được thay đổi.
Lưu ý: Các từ Vùng Giữ Khối Chức năng được phân bổ từ H512 đến H1535. Những từ này chỉ có thể được sử dụng cho vùng thể hiện của khối chức năng (vùng biến được phân bổ nội bộ). |
| Khu phụ trợ |
Chỉ đọc: 7.168 bit (448 từ): A00000 đến A44715 (từ A000 đến A447) Đọc/ghi: 8.192 bit (512 từ): A44800 đến A95915 (từ A448 đến A959) Các bit phụ được phân bổ các chức năng cụ thể. |
| Khu vực tạm thời |
16 bit (TR0 đến TR15) Các bit tạm thời được sử dụng để lưu trữ tạm thời các điều kiện thực hiện BẬT/TẮT tại các nhánh chương trình. |
| Khu vực hẹn giờ |
4.096: T0000 đến T4095 (chỉ dùng cho bộ hẹn giờ) |
| Khu vực quầy |
4.096: C0000 đến C4095 (chỉ dùng cho quầy) |
|
Khu vực DM |
32 Kwords: D00000 đến D32767Được sử dụng làm vùng dữ liệu có mục đích chung để đọc và ghi dữ liệu theo đơn vị từ (16 bit). Các từ trong Vùng DM duy trì trạng thái của chúng khi TẮT PLC hoặc chế độ vận hành được thay đổi.
Vùng DM của Đơn vị I/O Đặc biệt Nội bộ: D20000 đến D29599 (100 từ x 96 Đơn vị) Được sử dụng để đặt tham số cho Đơn vị I/O Đặc biệt. Vùng DM của Đơn vị Bus CPU: D30000 đến D31599 (100 từ ` 16 Đơn vị) Được sử dụng để thiết lập các tham số cho các Đơn vị Bus CPU. |
| Thanh ghi chỉ mục |
IR0 đến IR15Lưu trữ địa chỉ bộ nhớ PLC để đánh địa chỉ gián tiếp. Thanh ghi chỉ mục có thể được sử dụng độc lập trong mỗi tác vụ. Một thanh ghi là 32 bit (2words).
· Đơn vị CPU CJ1M: Cài đặt để sử dụng các thanh ghi chỉ mục một cách độc lập trong mỗi tác vụ hoặc để chia sẻ chúng giữa các tác vụ. |
| Khu vực cờ nhiệm vụ |
32 (TK0000 đến TK0031)Cờ tác vụ là cờ chỉ đọc, BẬT khi tác vụ tuần hoàn tương ứng có thể thực thi được và TẮT khi tác vụ tương ứng không thể thực thi được hoặc ở trạng thái chờ. |
| Dấu vết bộ nhớ |
4.000 từ (dữ liệu theo dõi: 31 bit, 6 từ) |
| Bộ nhớ tập tin |
Thẻ nhớ: Có thể sử dụng thẻ nhớ flash compact (định dạng MS-DOS). |
Tải xuống Munual
