| Dostupnosť: | |
|---|---|
Omron PLC CPU jednotky CJ1M série CJ CJ1M-CPU11/21
Omron PLC Controller Module CJ1W-séria
Môžeme dodať Omron súčiastky pre automatizáciu, ako napríklad Omron PLC , Omron servo Motor , Omron HMI , Omron VFD a Omron Relay } Omron Sensor 5 a pod.
Na Coberry vám môžeme poskytnúť úplne nové továrenské zariadenie, ktoré pokrýva Original Manufacturers Warra
Nákup použitých dielov môže ponúknuť veľké úspory oproti úplne novým
Nákup renovovaného môže ponúknuť veľké úspory oproti úplne novému
| Položka | Špecifikácie | |
| Spôsob kontroly | Uložený program | |
| Spôsob riadenia I/O | Cyklické skenovanie a okamžité spracovanie sú možné. | |
| Programovanie | LD (rebrík), SFC (sekvenčný funkčný diagram), ST (štruktúrovaný text), mnemotechnická pomôcka | |
| Režim spracovania CPU | Jednotky CPU CJ1M: Normálny režim alebo režim priority periférie | |
| Dĺžka inštrukcie | 1 až 7 krokov na inštrukciu | |
| Pokyny pre rebrík | Pribl. 400 (3-miestne kódy funkcií) | |
| Čas vykonania |
· Jednotky CPU CJ1M (CPU12/13/22/23): Základné pokyny: 0,10 ms min. Špeciálne pokyny: 0,15 ms min. · Jednotky CPU CJ1M (CPU11/21): Základné pokyny: 0,10 ms min. Špeciálne pokyny: 0,15 ms min. |
|
| Režijný čas | · CJ1M CPU jednotky (CPU12/13/22/23): 0,5 ms min. · CJ1M CPU jednotky (CPU11/21): 0,7 ms min. | |
| Spôsob pripojenia jednotky | Žiadna základná doska: Jednotky spojené priamo medzi sebou. | |
| Spôsob montáže | DIN lišta (skrutková montáž nie je možná) | |
| Maximálny počet pripojiteľných jednotiek | Jednotky CPU CJ1M: Celkom 20 jednotiek v systéme, vrátane 10 jednotiek na stojane CPU a 10 jednotiek na jednom rozširujúcom stojane. | |
| Maximálny počet rozširujúcich stojanov | · Jednotky CPU CJ1M (len CPU 13/23): 1 max. (V stojane CPU sa vyžaduje riadiaca jednotka I/O a v rozširujúcom stojane sa vyžaduje jednotka I/O rozhrania.) · Jednotky CPU CJ1M (CPU11/12/21/22): Rozšírenie nie je možné. |
|
|
Počet úloh |
288 (cyklické úlohy: 32, úlohy s prerušením: 256)S CPU jednotkami CJ1M možno úlohy prerušení definovať ako cyklické úlohy nazývané 'extra cyklické úlohy'. Vrátane týchto úloh je možné použiť až 288 cyklických úloh. Poznámka: 1. Cyklické úlohy sa vykonávajú v každom cykle a sú riadené inštrukciami TKON(820) a TKOF(821). 2. Podporované sú nasledujúce 4 typy úloh prerušení. Úlohy prerušenia pri vypnutí: 1 max. Úlohy plánovaného prerušenia: 2 max. Úlohy I/O prerušenia: 32 max. Úlohy externého prerušenia: 256 max. |
|
|
Typy prerušení |
Plánované prerušenia: Prerušenia generované v čase naplánovanom vstavaným časovačom CPU jednotky. (Pozri poznámku 1) Prerušenia I/O: Prerušenia od vstupných jednotiek prerušení. Power OFF Interrupts (Pozri poznámku 2.): Prerušenia vykonané pri vypnutí napájania CPU jednotky. Externé I/O prerušenia: Prerušenia zo špeciálnych I/O jednotiek alebo CPU zbernicových jednotiek. Poznámka: 1. Jednotky CPU CJ1M: Časový interval plánovaného prerušenia je 0,5 ms až 999,9 ms (v prírastkoch 0,1 ms), 1 ms až 9 999 ms (v prírastkoch 1 ms) alebo 10 ms až 99 990 ms (v prírastkoch 1 ms) 2. Nie je podporované, keď je namontovaná jednotka CJ1W-PD022 Power Supply . |
|
| Funkčné bloky (jednotka CPU len s verziou jednotky 3.0 alebo novšou) | Jazyky v definíciách funkčných blokov: programovanie rebríkov, štruktúrovaný text | |
| Pracovná oblasť | 8 192 bitov (512 slov): W00000 až W51115 (W000 až W511)Ovláda len programy. (I/O z externých I/O terminálov nie je možné.) Poznámka: Keď pri programovaní používate pracovné bity, pred použitím bitov z iných oblastí použite najskôr bity v pracovnej oblasti. |
|
| Oblasť držania |
8 192 bitov (512 slov): H00000 až H51115 (H000 až H511) Prídržné bity sa používajú na riadenie vykonávania programu a udržiavajú svoj stav ZAPNUTÉ/VYPNUTÉ, keď je PLC vypnutý alebo je zmenený prevádzkový režim. Poznámka: Slová oblasti uchovávania funkčného bloku sú priradené od H512 do H1535. Tieto slová možno použiť len pre oblasť inštancie funkčného bloku (interne pridelená oblasť premenných). |
|
| Pomocná oblasť | Len na čítanie: 7 168 bitov (448 slov): A00000 až A44715 (slová A000 až A447) Čítanie/zápis: 8 192 bitov (512 slov): A44800 až A95915 (slová A448 až A959) Prideľujú sa špecifické pomocné bity. | |
| Dočasná oblasť | 16 bitov (TR0 až TR15) Dočasné bity sa používajú na dočasné uloženie podmienok vykonávania ON/OFF vo vetvách programu. | |
| Oblasť časovača | 4 096: T0000 až T4095 (používa sa len pre časovače) | |
| Oblasť pultu | 4 096: C0000 až C4095 (používa sa len pre počítadlá) | |
| Oblasť DM |
32 Kwords: D00000 až D32767Používa sa ako dátová oblasť na všeobecné účely na čítanie a zápis dát v jednotkách slov (16 bitov). Slová v oblasti DM si zachovajú svoj stav, keď sa PLC vypne alebo sa zmení prevádzkový režim. Interná špeciálna I/O jednotka DM Oblasť: D20000 až D29599 (100 slov ´ 96 jednotiek) Používa sa na nastavenie parametrov pre špeciálne I/O jednotky. Oblasť DM zbernice CPU: D30000 až D31599 (100 slov ´ 16 jednotiek) Používa sa na nastavenie parametrov pre CPU zbernicové jednotky. |
|
| Indexové registre | IR0 až IR15Uložte adresy pamäte PLC na nepriame adresovanie. Indexové registre môžu byť použité nezávisle v každej úlohe. Jeden register má 32 bitov (2 slová). · CJ1M CPU Units: Nastavenie na použitie indexových registrov buď samostatne v každej úlohe, alebo na ich zdieľanie medzi úlohami. |
|
| Oblasť označenia úlohy | 32 (TK0000 až TK0031) Príznaky úlohy sú príznaky len na čítanie, ktoré sú ZAPNUTÉ, keď je príslušná cyklická úloha spustiteľná, a VYPNUTÉ, keď príslušná úloha nie je spustiteľná alebo v pohotovostnom stave. | |
| Trace Memory | 4 000 slov (sledovacie údaje: 31 bitov, 6 slov) | |
| Pamäť súborov | Pamäťové karty: Je možné použiť pamäťové karty Compact Flash (formát MS-DOS). | |