| DỊCH VỤ Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Công suất động cơ tối đa có thể áp dụng [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Dòng điện đầu ra liên tục [Cánh tay] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Dòng điện đầu ra tối đa tức thời [Cánh tay] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Nguồn điện mạch chính |
270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Dòng điện đầu vào mạch chính [Cánh tay]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kiểm soát nguồn điện |
270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Công suất cung cấp điện [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Mất điện mạch chính [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Mạch điều khiển mất điện [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Tổng tổn thất điện năng [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
| Phương pháp kiểm soát |
Điều khiển PLC dựa trên IGBT, điều khiển dòng điện hình sin |
| Phản hồi với động cơ servo quay |
Bộ mã hóa nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (bộ mã hóa gia tăng/bộ mã hóa tuyệt đối)
22 bit (bộ mã hóa tuyệt đối) |
Với động cơ servo tuyến tính |
• Bộ mã hóa tuyến tính tuyệt đối (Độ phân giải tín hiệu phụ thuộc vào bộ mã hóa tuyến tính tuyệt đối.)
• Bộ mã hóa tuyến tính lũy tiến (Độ phân giải tín hiệu phụ thuộc vào bộ mã hóa tuyến tính lũy tiến hoặc Bộ chuyển đổi nối tiếp.) |
Điều kiện môi trường Nhiệt độ không khí xung quanh |
-5°C đến 55°C
Khi giảm công suất, có thể sử dụng ở nhiệt độ từ 55°C đến 60°C. Tham khảo phần sau để biết thông số kỹ thuật giảm tải. Thông số giảm tải (trang 230) |
Nhiệt độ bảo quản |
-20°C đến 85°C |
| Bao quanh độ ẩm không khí |
Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không có đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Độ ẩm lưu trữ |
Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không có đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Chống rung |
4,9 m/s2 |
| Chống sốc |
19,6 m/s2 |
| Mức độ bảo vệ |
IP20 |
| Mức độ ô nhiễm |
2
• Không được có chất khí ăn mòn hoặc dễ cháy. • Không được tiếp xúc với nước, dầu hoặc hóa chất. • Không được có bụi, muối, bụi sắt. |
Độ cao |
1.000m trở xuống.
Khi giảm công suất, có thể sử dụng ở khoảng cách từ 1.000 m đến 2.000 m. Tham khảo phần sau để biết thông số kỹ thuật giảm tải. Thông số giảm tải (trang 230) |
Người khác |
Không sử dụng SERVOPACK ở những vị trí sau: Những vị trí có nhiễu tĩnh điện, điện từ/từ trường mạnh hoặc phóng xạ |
Tiêu chuẩn áp dụng |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 nhóm 1 loại A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
và EN 61800-3 |
| gắn kết |
Gắn trên đế hoặc gắn trên giá |
Phạm vi kiểm soát tốc độ |
1:5000 (Ở mômen định mức, giới hạn dưới của phạm vi điều khiển tốc độ không được làm cho Động cơ servo dừng lại.) |
Hệ số dao động tốc độ* |
± 0,01% tốc độ định mức tối đa. (đối với dao động tải từ 0% đến 100%) |
|
0% tốc độ định mức tối đa. (đối với dao động điện áp ±10%) |
|
± 0,1% tốc độ định mức tối đa. (đối với dao động nhiệt độ 25°C
±25°C) |
Độ chính xác kiểm soát mô-men xoắn (Độ lặp lại) |
±1% |
Cài đặt thời gian bắt đầu mềm |
0 giây đến 10 giây (Có thể cài đặt riêng cho việc tăng tốc và giảm tốc.) |
