| Серво мотор Yaskawa SGMJV |
напрежение |
230 V |
|
|
|
|
| Yaskawa Серво мотор SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Номинална мощност *1 |
У |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Номинален въртящ момент *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Моментен пиков въртящ момент*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Номинален ток*1 |
A (rms) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Моментен макс. ток *1 |
A (rms) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Номинална скорост *1 |
мин-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Макс. скорост *1 |
мин-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Константа на въртящия момент |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Инерционен момент на ротора (JM) |
kg·m2x10-4 (без спирачка) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Инерционен момент на ротора (JM) |
kg·m2x10-4 (със спирачка) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Допустим инерционен момент на натоварване (JL) |
Кратно на (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Номинална мощност*1 |
kw/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Номинално ъглово ускорение*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Енкодер |
Стандартен |
Инкрементален енкодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Енкодер |
опция |
Инкрементален енкодер (13 бита)/ Абсолютен енкодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Допустимо радиално натоварване |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Допустимо натоварване на тягата |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Прибл. маса |
кг (без спирачка) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Прибл. маса |
кг (със спирачка) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Номинално напрежение |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Консумирана мощност (при 20°C) |
У |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Консумация на ток (при 20°C) |
А |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Задържащ въртящ момент |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Време на нарастване за задържане на въртящия момент |
ms (макс.) |
100 |
|
|
|
|
| Време за освобождаване |
ms (макс.) |
60 |
80 |
|
|
|
