| Серводвигатель Yaskawa SGMJV |
Напряжение |
230 В |
|
|
|
|
| YaskawaСерводвигатель SGMJV- @ |
|
А5А@ |
01А@ |
02А@ |
04А@ |
08А@ |
| Номинальная мощность *1 |
Вт |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Номинальный крутящий момент *1,*2 |
Н·м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Мгновенный пиковый крутящий момент*1 |
Н·м |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Номинальный ток*1 |
А (среднеквадратичное значение) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Мгновенный макс. текущий *1 |
А (среднеквадратичное значение) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Номинальная скорость *1 |
мин-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Макс. скорость *1 |
мин-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Постоянный крутящий момент |
Н·м/А (среднеквадратичное значение) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Момент инерции ротора (JM) |
кг·м2х10-4 (без тормоза) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Момент инерции ротора (JM) |
кг·м2х10-4 (с тормозом) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Допустимый момент инерции нагрузки (JL) |
Кратный (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Номинальная мощность*1 |
кВт/с |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Номинальное угловое ускорение*1 |
рад/с2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Кодер |
Стандартный |
Инкрементальный энкодер (20 бит) |
|
|
|
|
| Кодер |
Вариант |
Инкрементный энкодер (13 бит)/абсолютный энкодер (20 бит) |
|
|
|
|
| Допустимая радиальная нагрузка |
Н |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Допустимая осевая нагрузка |
Н |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Прибл. масса |
Кг (без тормоза) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Прибл. масса |
Кг (с тормозом) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Номинальное напряжение |
|
24 В постоянного тока |
|
|
|
|
| Потребляемая мощность (при 20°C) |
Вт |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Потребление тока (при 20°C) |
А |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Удерживающий крутящий момент |
Н·м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Время нарастания момента удержания |
мс (макс.) |
100 |
|
|
|
|
| Время выпуска |
мс (макс.) |
60 |
80 |
|
|
|
