| Mitsubishi servo pojačivač MR-J2S- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A(-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi servo pogon MR-J2S |
— |
MR-HP30KA |
— |
| Servo pojačalo
Napon/frekvencija |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC |
| Snaga kontrolnog kruga |
|
50/60Hz |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 127VAC |
| Napajanje Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
±5% maksimalno |
|
Potrošnja energije (W) |
50 |
50 |
| Napajanje glavnog kola
Napon/frekvencija (Napomena 1) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ili 1-fazni 230VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
|
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
3-fazni 200 do 230VAC: 170 do 253VAC 1-fazni 230VAC: 207 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
|
1-fazni 85 do 127VAC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije
|
±5% maksimalno |
jedinica. |
±5% maksimalno |
| Kontrolni sistem |
Sinusni PWM sistem upravljanja/upravljanja struje |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni (Napomena 3) |
Eksterna opcija |
Ugrađeni (Napomena 3) |
|
Isključivanje zbog prekomjerne struje, isključivanje zbog prenapona regeneracije, isključenje preopterećenja (elektronsko termalno), |
| Sigurnosne karakteristike |
zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od greške kodera, zaštita od greške regeneracije, |
|
zaštita od podnapona/iznenadnog nestanka struje, zaštita od prevelike brzine, zaštita od prekomjerne greške |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
500 kpps (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200 kpps (kada se koristi otvoreni kolektor) |
|
Pozicioniranje povratnog impulsa |
Rezolucija po rotaciji enkodera/servo motora: 131072 p/rev |
| Pozicija
Višestruki komandni puls |
Elektronski zupčanik A/B višestruki, A: 1 do 65535 ili 131072, B: 1 do 65535 1/50 < A/B < 500 |
|
Ograničenje obrtnog momenta |
Podešeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni obrtni moment) |
|
Raspon kontrole brzine |
Analogna komanda brzine 1:2000, interna komanda brzine 1:5000 |
|
Ograničenje obrtnog momenta |
Podešeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni obrtni moment) |
| Struktura |
Samohlađenje otvoreno (IP00) |
Ventilator za hlađenje otvoren (IP00) |
Samohlađenje otvoreno (IP00) |
|
Temperatura okoline |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez zamrzavanja), skladištenje: -20 do 65°C (-4 do 149°F) (bez zamrzavanja) |
| okolina-
Vlažnost okoline |
90% RH maksimum (bez kondenzacije), skladištenje: 90% RH maksimum (bez kondenzacije) |
| ment
Atmosfera |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog gasa, zapaljivog gasa, uljne magle ili prašine |
|
Elevation |
1000m (3280ft) ili manje iznad nivoa mora |
|
Vibracije |
5,9m/s2 maksimalno |
