| Amplificateur servo Mitsubishi MR-J2S- |
10A |
20A |
40a |
60A |
70A(-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11ka |
15KA |
22ka |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servomoteur Mitsubishi MR-J2S |
- |
MR-HP30KA |
- |
| Servoamplificateur
Tension/fréquence |
1 phase 200 à 230vac 50 / 60Hz |
Monophasé 100 à 120VAC |
| Puissance du circuit de commande |
|
50/60Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
1 phase 170 à 253VAC |
Monophasé 85 à 127VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
± 5% maximum |
± 5% maximum |
|
Consommation électrique (W) |
50 |
50 |
| Alimentation du circuit principal
Tension/fréquence (Remarque 1) |
Triphasé 200 à 230 VCA 50/60 Hz ou monophasé 230 VCA 50/60 Hz (Remarque 2) |
Triphasé 200 à 230VAC 50/60Hz (Remarque 2) |
|
Monophasé 100 à 120 VCA 50/60 Hz (Remarque 2) |
| Fluctuation de tension admissible |
Triphasé 200 à 230VAC : 170 à 253VAC Monophasé 230VAC : 207 à 253VAC |
3 phases 170 à 253vac |
|
Monophasé 85 à 127VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible
|
± 5% maximum |
unité. |
± 5% maximum |
| Système de contrôle |
Système de contrôle PWM / Courant PWM de l'onde sinusoïdale |
| Frein dynamique |
Intégré (Remarque 3) |
Option externe |
Intégré (Remarque 3) |
|
Arrêt par surintensité, arrêt par surtension de régénération, arrêt par surcharge (thermique électronique), |
| Caractéristiques de sécurité |
protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les défauts de l'encodeur, protection contre les défauts de régénération, |
|
protection contre les sous-tensions/coupures de courant soudaines, protection contre les survitesses, protection contre les erreurs excessives |
|
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale |
500 kpps (lors de l'utilisation d'un récepteur différentiel), 200 kpps (lors de l'utilisation d'un collecteur ouvert) |
|
Impulsion de retour de positionnement |
Résolution par rotation codeur/servomoteur : 131072 p/tr |
| Position
Impulsion de commande multiple |
Réducteur électronique multiple A/B, A : 1 à 65535 ou 131072, B : 1 à 65535 1/50 < A/B < 500 |
|
Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 à + 10vdc / couple maximum) |
|
Plage de contrôle de vitesse |
Commande de vitesse analogique 1: 2000, Commande de vitesse interne 1: 5000 |
|
Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 à + 10vdc / couple maximum) |
| Structure |
Open d'auto-refroidissement (IP00) |
Coffroi de ventilateur ouvert (IP00) |
Auto-refroidissement ouvert (IP00) |
|
Température ambiante |
0 à 55°C (32 à 131°F) (hors gel), stockage : –20 à 65°C (–4 à 149°F) (hors gel) |
| Environ-
Humidité ambiante |
90 % HR maximum (sans condensation), stockage : 90 % HR maximum (sans condensation) |
| ment
Atmosphère |
À l'intérieur (pas de soleil direct); Pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brume ou de poussière de pétrole |
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Élévation |
1 000 m (3 280 pieds) ou moins au-dessus du niveau de la mer |
|
Vibration |
5,9 m/s2 maximum |
