| Mitsubishi Servo pojačalo MR-J2S- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A (-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J2S |
— |
MR-HP30KA |
— |
| Servo pojačalo
Napon/frekvencija |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC |
| Snaga upravljačkog kruga |
|
50/60Hz |
| Dopuštena fluktuacija napona |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 127VAC |
| Napajanje Dopuštena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
±5% maksimalno |
|
Potrošnja energije (W) |
50 |
50 |
| Glavni krug napajanja
Napon/frekvencija (Napomena 1) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ili 1-fazni 230VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
|
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz (Napomena 2) |
| Dopuštena fluktuacija napona |
3-fazni 200 do 230VAC: 170 do 253VAC 1-fazni 230VAC: 207 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
|
1-fazni 85 do 127VAC |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije
|
±5% maksimalno |
jedinica. |
±5% maksimalno |
| Kontrolni sustav |
Sustav upravljanja sinusnim PWM/strujnim upravljanjem |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeno (Napomena 3) |
Vanjska opcija |
Ugrađeno (Napomena 3) |
|
Prekostrujno isključivanje, regeneracijsko prenaponsko isključivanje, preopterećenje isključenje (elektronički toplinski), |
| Sigurnosne značajke |
zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od greške kodera, zaštita od greške regeneracije, |
|
zaštita od podnapona/iznenadnog nestanka struje, zaštita od prekoračenja brzine, zaštita od prekomjerne pogreške |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
500 kpps (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200 kpps (kada se koristi otvoreni kolektor) |
|
Povratni impuls pozicioniranja |
Rezolucija po okretaju enkodera/servo motora: 131072 p/rev |
| Položaj
Zapovjedni puls višestruki |
Elektronički prijenosnik A/B višestruki, A: 1 do 65535 ili 131072, B: 1 do 65535 1/50 < A/B < 500 |
|
Ograničenje momenta |
Postavlja se parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) |
|
Raspon kontrole brzine |
Analogna naredba brzine 1:2000, interna naredba brzine 1:5000 |
|
Ograničenje momenta |
Postavlja se parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) |
| Struktura |
Otvoreno samohlađenje (IP00) |
Otvoreno hlađenje ventilatora (IP00) |
Otvoreno samohlađenje (IP00) |
|
Temperatura okoline |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez smrzavanja), skladištenje: –20 do 65°C (–4 do 149°F) (bez smrzavanja) |
| okoliš-
Vlažnost okoline |
90% RH maksimalno (bez kondenzacije), skladištenje: 90% RH maksimalno (bez kondenzacije) |
| ment
Atmosfera |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle ili prašine |
|
Nadmorska visina |
1000 m (3280 stopa) ili manje iznad razine mora |
|
Vibracija |
5,9m/s2 maksimalno |
