| Mòdul CPU Mitsubishi PLC Sèrie Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Mètode de control |
Operació cíclica del programa emmagatzemat |
|
| Mode de control d'E/S |
Actualitza |
|
|
Llenguatge de programa (llenguatge de control de seqüències) |
• Llenguatge de símbols de relé (escala)
• Llenguatge simbòlic lògic (llista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc de funcions • Text estructurat (ST) |
|
| Interfície de targeta de memòria |
(Targeta de memòria SD, Targeta de memòria SDHC)*2 |
— |
|
| Port de casset SRAM estès |
|
— |
|
|
Instrucció LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| Instrucció MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Valor de PC MIX*4
(instrucció/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Addició de coma flotant |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Nombre total d'instruccions*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrucció de coma flotant |
|
|
| Instrucció de processament de cadenes de caràcters |
|
|
| Instrucció PID |
|
|
| Instrucció de funció especial (funció trigonomètrica, arrel quadrada,
operació exponencial, etc.) |
|
|
| Escaneig constant
(Funció per mantenir el temps d'escaneig regular) |
0,5…2000 ms
(ajust disponible en unitats de 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(ajust disponible en unitats de 0,5 ms) |
|
| Capacitat del programa*6 |
30K passos |
40K passos |
60K passos |
130K passos |
260K passos |
10K passos |
15K passos |
|
| Nombre de punts de dispositiu d'E/S [X/Y] |
8192 punts |
|
| Nombre de punts d'E/S [X/Y] |
4096 punts |
256 punts |
1024 punts |
|
| Relé intern [M]*7 |
9216 punts |
15360 punts |
28672 punts |
8192 punts |
|
| Relé de tancament [L]*7 |
8192 punts |
|
| Relé d'enllaç [B]*7 |
8192 punts |
|
| Temporitzador [T]*7 |
2048 punts |
|
| Temporitzador de retenció [ST]*7 |
0 punt |
|
| Comptador [C]*7 |
1024 punts |
|
| Registre de dades [D]*7 |
13312 punts |
22528 punts |
41984 punts |
12288 punts |
|
| Registre de dades ampliat [D]*7 |
0 punt |
— |
0 punt |
|
| Enllaç registre [W] |
8192 punts |
|
| Registre d'enllaç estès [W]*7 |
0 punt |
— |
0 punt |
|
| Anunciador [F]*7 |
2048 punts |
|
| Relé de vora [V]*7 |
2048 punts |
|
| Enllaceu el relé especial [SB]*7 |
2048 punts |
|
| Enllaç registre especial [SW]*7 |
2048 punts |
|
| Registre de fitxers [R, ZR] |
98304 punts*8 |
131072 punts*8 |
393216 punts*8 |
524288 punts*8 |
655360 punts*8 |
— |
65536 punts |
|
| Relé de pas [S]*7 |
8192 punts |
|
| Registre d'índex/registre de dispositiu estàndard [Z] |
Màx. 20 punts |
|
| Registre d'índex [Z]
(indexació ZR de 32 bits) |
Màx. 10 punts
(El registre d'índex [Z] s'utilitza en paraules dobles.) |
— |
Màx. 10 punts
(El registre d'índex [Z] s'utilitza en paraules dobles.) |
|
| Apuntador [P] |
4096 punts |
512 punts |
|
| Punter d'interrupció [I] |
256 punts |
128 punts |
|
| Relleu especial [SM] |
2048 punts |
|
| Registre especial [SD] |
2048 punts |
|
| Entrada de funció [FX] |
16 punts |
|
| Sortida de la funció [FY] |
16 punts |
|
| Registre de funcions [FD] |
5 punts |
|
| Dispositiu local |
|
— |
|
|
| Valors inicials del dispositiu |
|
|
