| Mitsubishi PLC CPU-module Q-serie |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Controlemethode |
Cyclische werking van opgeslagen programma |
|
| I/O-besturingsmodus |
Vernieuwen |
|
|
Programmataal (taal voor sequentiecontrole) |
• Relay-symbooltaal (ladder)
• Logische symbolische taal (lijst) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Functieblok • Gestructureerde tekst (ST) |
|
| Geheugenkaartinterface |
(SD-geheugenkaart, SDHC-geheugenkaart)*2 |
— |
|
| Uitgebreide SRAM-cassettepoort |
|
— |
|
|
LD-instructie |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV-instructie |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX-waarde*4
(instructie/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Optelling met drijvende komma |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Totaal aantal instructies*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Drijvende-komma-instructie |
|
|
| Instructie voor het verwerken van tekenreeksen |
|
|
| PID-instructie |
|
|
| Speciale functie-instructie (trigonometrische functie, vierkantswortel,
exponentiële werking, enz.) |
|
|
| Constant scannen
(Functie voor het bijhouden van de reguliere scantijd) |
0,5…2000 ms
(instelling beschikbaar in eenheden van 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(instelling beschikbaar in eenheden van 0,5 ms) |
|
| Programmacapaciteit*6 |
30K stappen |
40K stappen |
60K stappen |
130K stappen |
260K stappen |
10k stappen |
15K stappen |
|
| Aantal I/O-apparaatpunten [X/Y] |
8192 punten |
|
| Aantal I/O-punten [X/Y] |
4096 punten |
256 punten |
1024 punten |
|
| Intern relais [M]*7 |
9216 punten |
15360 punten |
28672 punten |
8192 punten |
|
| Vergrendelrelais [L]*7 |
8192 punten |
|
| Verbindingsrelais [B]*7 |
8192 punten |
|
| Timer [T]*7 |
2048 punten |
|
| Remanente timer [ST]*7 |
0 punt |
|
| Teller [C]*7 |
1024 punten |
|
| Gegevensregister [D]*7 |
13312 punten |
22528 punten |
41984 punten |
12288 punten |
|
| Uitgebreid dataregister [D]*7 |
0 punt |
— |
0 punt |
|
| Linkregister [W] |
8192 punten |
|
| Uitgebreid linkregister [W]*7 |
0 punt |
— |
0 punt |
|
| Aankondiger [F]*7 |
2048 punten |
|
| Randrelais [V]*7 |
2048 punten |
|
| Koppel speciaal relais [SB]*7 |
2048 punten |
|
| Link speciaal register [SW]*7 |
2048 punten |
|
| Bestandsregister [R, ZR] |
98304 punten*8 |
131072 punten*8 |
393216 punten*8 |
524288 punten*8 |
655360 punten*8 |
— |
65536 punten |
|
| Stappenrelais [S]*7 |
8192 punten |
|
| Indexregister/standaardapparaatregister [Z] |
Max. 20 punten |
|
| Indexregister [Z]
(32-bits ZR-indexering) |
Max. 10 punten
(Indexregister [Z] wordt gebruikt in dubbele woorden.) |
— |
Max. 10 punten
(Indexregister [Z] wordt gebruikt in dubbele woorden.) |
|
| Aanwijzer [P] |
4096 punten |
512 punten |
|
| Onderbrekingsaanwijzer [I] |
256 punten |
128 punten |
|
| Speciaal relais [SM] |
2048 punten |
|
| Speciaal register [SD] |
2048 punten |
|
| Functie-ingang [FX] |
16 punten |
|
| Functie-uitgang [FY] |
16 punten |
|
| Functieregister [FD] |
5 punten |
|
| Lokaal apparaat |
|
— |
|
|
| Initiële waarden van apparaat |
|
|
