| Mitsubishi Melserse-J4 servo zesilovač s pohonem MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Napětí jmenovitého výstupu |
3-fáze 170 V AC |
|
|
|
| Jmenovitý proud (každá osa) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vstup napájení hlavního obvodu
Napětí/frekvence |
3-fáze nebo 1-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Hodnocený proud (poznámka 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Přípustné kolísání napětí |
3-fázová nebo 1-fáze 170 V AC až 264 V AC |
3-fáze 170 V AC až 264 V AC |
|
|
| Přípustná fluktuace frekvence |
V rámci ± 5% |
|
|
|
| Kapacita napájení [KVA] |
Viz část 10.2. |
|
|
|
| Inrush proud [a] |
Viz část 10.5. |
|
|
|
| Vstupní napětí/frekvence napájecího obvodu ovládacího obvodu |
1-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Hodnocený proud [A] |
0.4 |
|
|
|
| Přípustné kolísání napětí |
1-fáze 170 V AC až 264 V AC |
|
|
|
| Přípustná fluktuace frekvence |
V rámci ± 5% |
|
|
|
| Spotřeba energie
[W] |
55 |
|
|
|
| Inrush proud [a] |
Viz část 10.5. |
|
|
|
| Napětí napájení rozhraní |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Kapacita napájení |
0,35 A (poznámka 1) |
|
|
|
| Metoda kontroly |
Ovládání PWM sine-wave, metoda řízení aktuálního řízení |
|
|
|
| Regenerace kondenzátoru
Opakovaně použitelná regenerační energie (poznámka 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Okamžik setrvačnosti j ekvivalentní přípustné částku nabíjení (poznámka 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Hromadná ekvivalent přípustné částky nabíjení (Poznámka 4) [KG] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Vestavěná regenerativní odpor [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dynamická brzda |
Vestavěný |
|
|
|
| Komunikační cyklus příkazového komunikace SSCNet III/H (poznámka 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Komunikační funkce |
USB: Připojte osobní počítač (MR Configurator2 kompatibilní) |
|
|
|
| Výstupní puls kodéru |
Kompatibilní (A/B-fázový puls) |
|
|
|
| Analogový monitor |
Žádný |
|
|
|
| Plně uzavřená kontrola smyčky |
Kompatibilní (poznámka 8) |
|
|
|
| Funkce měření měřítka |
Kompatibilní (poznámka 10) |
|
|
|
| Rozhraní kodéru na straně zatížení |
Mitsubishi Elektrická vysokorychlostní sériová komunikace (poznámka 6) |
|
|
|
|
Ochranné funkce |
Vypnutí nadproudu, zastavení přepětí, regenerační přepětí, přetížení vypnutí (elektronická tepelná), ochrana přehřátí servomotoru, ochrana chyb kodéru, ochrana regenerační chyby, ochrana proti přepětí, okamžitá ochrana proti výkonu napájení, ochrana nadměrného překročení a omyly Nadměrná ochrana |
|
|
|
