| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
|
|
|
|
|
|
|
| Model motoru MHMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
| Série A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
MFDDTB3A2 |
|
|
|
|
|
| série A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
MFDDTB3A2F |
|
|
|
|
|
| série A4P |
MEDDT7364 P |
MFDDTA390P |
MFDDTB3A2 P |
|
|
|
|
|
| Symbol rámu |
Rám E |
Rám F |
|
|
|
|
|
|
| Kapacita napájecího zdroje (kVA) |
3.3 |
4.5 |
6.0 |
7.5 |
|
|
|
|
| Jmenovitý výkon (W) |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
|
|
|
|
| Jmenovitý točivý moment (N . m) |
9.54 |
14.3 |
18.8 |
23.8 |
|
|
|
|
| Okamžitá max. špičkový točivý moment (N . m) |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
|
|
|
|
| Jmenovitý proud (zbraně) |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
|
|
|
|
| Max. proud (Ao-p) |
52.0 |
76.0 |
100.0 |
120.0 |
|
|
|
|
| Bez možnosti |
38 |
43 |
32 |
20 |
|
|
|
|
| DV0P4285 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
| DV0P4285 x 2 |
|
Bez omezení Poznámka)2 |
200 |
150 |
|
|
|
|
| Jmenovité otáčky (ot./min) |
2000 |
|
|
|
|
|
|
|
| Max. rychlost otáčení (ot./min) |
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
| Doporučený poměr momentu setrvačnosti zátěže a rotoru Poznámka)3 |
5krát nebo méně |
|
|
|
|
|
|
|
|
Specifikace rotačních kodérů |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
|
Rozlišení na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnocení ochranného krytu |
IP65 (kromě rotující části výstupního hřídele a konce přívodního drátu) |
|
|
|
|
|
|
|
| Hmotnost (kg), ( ) představuje typ zádržné brzdy |
16,0 (19,5) |
18,2 (21,7) |
22,0 (25,5) |
26,7 (30,2) |
|
|
|
|
