| Panasonic Servomotore MINAS A4 |
CA 200 V |
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| Modello motore MHMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
| Serie A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
MFDDTB3A2 |
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| Serie A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
MFDDTB3A2F |
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| Serie A4P |
MEDDT7364 P |
MFDDTA390P |
MFDDTB3A2 P |
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| Simbolo del telaio |
Telaio E |
Telaio F |
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| Capacità di alimentazione (kVA) |
3.3 |
4.5 |
6.0 |
7.5 |
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| Potenza nominale (W) |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
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| Coppia nominale (N.m) |
9.54 |
14.3 |
18.8 |
23.8 |
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| Massimo momentaneo. coppia di picco (N.m) |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
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| Corrente nominale (Arms) |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
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| Massimo. corrente (Ao-p) |
52.0 |
76.0 |
100.0 |
120.0 |
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| Senza opzione |
38 |
43 |
32 |
20 |
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| DV0P4285 |
100 |
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| DV0P4285x2 |
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Nessun limite Nota)2 |
200 |
150 |
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| Velocità di rotazione nominale (giri/min) |
2000 |
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| Massimo. velocità di rotazione (giri/min) |
3000 |
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| Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Nota)3 |
5 volte o meno |
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Specifiche dell'encoder rotativo |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
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Risoluzione per singolo giro |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Grado di custodia protettiva |
IP65 (eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo) |
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| Massa (kg), ( ) rappresenta il tipo di freno di stazionamento |
16,0 (19,5) |
18,2 (21,7) |
22,0 (25,5) |
26,7 (30,2) |
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