| Yaskawa servo motor sgmjv |
napětí |
230 v |
|
|
|
|
| Yaskawservo Motor Sgmjv- @ |
|
A5a@ |
01A@ |
02a@ |
04a@ |
08a@ |
| Jmenovitý výstup *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Hodnocený točivý moment *1, *2 |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Okamžitý maximální točivý moment*1 |
N · m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Hodnocený proud*1 |
A (RMS) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Okamžité max. aktuální *1 |
A (RMS) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Hodnocená rychlost *1 |
Min-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Max. Rychlost *1 |
Min-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Konstanta točivého momentu |
N · m/a (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Moment setrvačnosti rotoru (JM) |
KG · M2X10-4 (bez brzdy) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Moment setrvačnosti rotoru (JM) |
KG · M2X10-4 (s brzdou) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Přípustný moment zatížení setrvačnosti (JL) |
Násobek (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Hodnocená rychlost napájení*1 |
KW/S. |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Hodnocené úhlové zrychlení*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Kodér |
Norma |
Přírůstkový kodér (20 bitů) |
|
|
|
|
| Kodér |
Volba |
Inkrementální kodér (13 bitů)/ Absolutní kodér (20 bitů) |
|
|
|
|
| Přípustné radiální zatížení |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Přípustné tahové zatížení |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Cca. mše |
KG (bez brzdy) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Cca. mše |
KG (s brzdou) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Jmenovité napětí |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Spotřeba energie (při 20 ° C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Současná spotřeba (při 20 ° C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Drží točivý moment |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Doba nárůstu pro držení točivého momentu |
MS (max) |
100 |
|
|
|
|
| Čas uvolnění |
MS (max) |
60 |
80 |
|
|
|
