| Иаскава серво мотор сгмјв |
напон |
230 В |
|
|
|
|
| Иаскавасерво мотор сгмјв- @ |
|
А5А @ |
01А @ |
02а @ |
04А @ |
08а @ @ |
| Оцењени излаз * 1 |
Ви |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Оцењени обртни момент * 1, * 2 |
Н · м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Тренутни вршни обртни момент * 1 |
Н · м |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Називна струја * 1 |
А (РМС) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Тренутно мак. струја * 1 |
А (РМС) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Оцењена брзина * 1 |
мин-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Макс. Брзина * 1 |
мин-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Константа за обртну момента |
Н · м / а (РМС) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Момент ротора инерције (ЈМ) |
кг · м2к10-4 (без кочнице) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Момент ротора инерције (ЈМ) |
кг · м2к10-4 (са кочницом) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Допуштени тренутак учитавања инерције (ЈЛ) |
Вишеструки (ЈМ) |
15 |
10 |
|
|
|
| Оцењена цена снаге * 1 |
КВ / С |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Оцењено угаоно убрзање * 1 |
Рад / С2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Кодер |
Стандардни |
Инкрементални кодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Кодер |
Опција |
Инкрементални кодер (13 бита) / Апсолутни кодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Дозвољено радијално оптерећење |
Н |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Допуштено оптерећење потиска |
Н |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Цца. маса |
Кг (без кочнице) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Цца. маса |
Кг (са кочницом) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Називни напон |
|
24 ВДЦ |
|
|
|
|
| Потрошња електричне енергије (на 20 ° Ц) |
Ви |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Тренутна потрошња (на 20 ° Ц) |
А |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Држећи обртни момент |
Н · м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Време пораста за одржавање обртног момента |
МС (мак) |
100 |
|
|
|
|
| Време ослобађања |
МС (мак) |
60 |
80 |
|
|
|
