| Servoforstærkermodel MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11KA |
15 ka |
22 ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Spænding/frekvens ( *1, *2) |
3-fase 200 til 230VAC 50/60Hz Or1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tilladelig spændingsvingning |
For 3-fase 200 til 230VAC: 3-fase 170 til 253VACFOR 1-fase 200 til 230VAC: 1-fase 170 til 253VAC |
3-fase 170 til 253VAC |
1-fase 85 til 132VAC |
| Tilladelig frekvenssvingning |
± 5% maksimalt |
|
Spænding/frekvens |
1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tilladelig spændingsvingning |
1-fase 170 til 253VAC |
1-fase 85 til 132VAC |
| Tilladelig frekvenssvingning |
± 5% maksimalt |
| Strømforbrug (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interface strømforsyning |
24VDC ± 10% (krævet nuværende kapacitet: 300mA (*7)) |
|
Indbygget regenerativ modstand |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Ekstern regenerativ modstand (standard tilbehør) ( *5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Kontrolsystem |
Sinusbølge PWM-kontrol/nuværende kontrolsystem |
| Dynamisk bremse |
Indbygget ( *8, *13) |
Ekstern mulighed |
Indbygget ( *8, *13) |
| Sikkerhedsfunktioner |
Overstrøm nedlukning, nedlukning af regenerering af overspænding, nedlukning af overbelastning (elektronisk termisk), servo -motor overophedning, beskyttelse af kodningsfejl, regenereringsfejlbeskyttelse, underspænding/pludselig strømafbrydelse, overskydende beskyttelse, overskydende fejlbeskyttelse |
|
Maksimal indgangspulsfrekvens |
1MPPS (når du bruger differentiel modtager), 200 kpps (når du bruger åben samler), (4mpps) (*11) |
| Positionering af feedback -puls |
Opløsning pr. Encoder/Servo Motor Rotation: 262144 P/Rev |
| Kommandopuls multipel |
Elektronisk gear A/B Multipel, A: 1 til 1048576, B: 1 til 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Placering af komplet breddeindstilling |
0 til ± 10000 impulser (kommandopulsenhed) |
| Overskydende fejl |
± 3 rotationer |
| Drejningsmomentgrænse |
Indstillet med parametre eller ekstern analog input (0 til +10VDC/maksimalt drejningsmoment) |
| Hastighedskontroltilstand
Hastighedskontrolområde |
Analog hastighedskommando 1: 2000, Intern Speed Command 1: 5000 |
| Analog hastighedskommandoindgang |
0 til ± 10VDC/nominel hastighed (mulig for at ændre hastigheden i 10V ved hjælp af parameter nr. PC12.) (*12) |
| Hastighedsfluktueringshastighed |
± 0,01% maksimal (belastningsudsving 0 til 100%) 0% (effektsvingning ± 10%) ± 0,2% maksimalt (omgivelsestemperatur 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F til 95 ° F)), når man bruger analog hastighedskommando |
| Drejningsmomentgrænse |
Set med parametre eller ekstern analog input (0 til +10VDC/maksimalt drejningsmoment) (*12) |
| Momentstyringstilstand
Analog momentkommandoindgang |
0 til ± 8vdc/maksimalt drejningsmoment (inputimpedans 10 til 12 kΩ) (*12) |
| Hastighedsgrænse |
Set med parametre eller ekstern analog input (0 til ± 10VDC/nominel hastighed) |
| Struktur |
Selvkøling åben (IP00) |
Ventilatorkøling åben (IP00) |
Selvkøling åben (IP00) |
| Omgivelsestemperatur ( *6, *9) |
0 til 55 ° C (32 til 131 ° F) (ikke-frysende), opbevaring: -20 til 65 ° C (-4 til 149 ° F) (ikke-frysende) |
| Omgivelsesfugtighed |
90% RH maksimal (ikke-kondensering), opbevaring: 90% RH maksimal (ikke-kondensering) |
| Atmosfære |
Indendørs (ingen direkte sollys); Ingen ætsende gas, brændbar gas, olie tåge eller støv |
| Højde |
1000 m eller mindre over havets overflade |
| Vibrationer |
5,9 m/s⊃2; maksimum |
| Vægt kg (lb) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
