| Servoforstærker Model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Lagerført vare |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Hovedkredsløbs strømforsyning |
Spænding/frekvens (*1, *2) |
3-faset 200 til 230VAC 50/60Hz eller 1-faset 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-faset 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-faset 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tilladt spændingsudsving |
For 3-faset 200 til 230VAC: 3-faset 170 til 253VAC For 1-faset 200 til 230VAC: 1-faset 170 til 253VAC |
3-faset 170 til 253VAC |
1-faset 85 til 132VAC |
| Tilladt frekvensudsving |
±5 % maksimum |
| Styrekredsløbs strømforsyning |
Spænding/frekvens |
1-faset 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-faset 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-faset 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tilladt spændingsudsving |
1-faset 170 til 253VAC |
1-faset 85 til 132VAC |
| Tilladt frekvensudsving |
±5 % maksimum |
| Strømforbrug (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interface strømforsyning |
24VDC ±10% (påkrævet strømkapacitet: 300mA (*7)) |
| Regenerativ modstand/ Tolerabel regenerativ effekt (W) (*3, *4) |
Indbygget regenerativ modstand |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Ekstern regenerativ modstand (standardtilbehør) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Kontrolsystem |
Sinusbølge PWM kontrol/strømstyringssystem |
| Dynamisk bremse |
Indbygget (*8, *13) |
Ekstern mulighed |
Indbygget (*8, *13) |
| Sikkerhedsfunktioner |
Overstrømsnedlukning, regenereringsoverspændingsafbrydelse, overbelastningsnedlukning (elektronisk termisk), Servomotor overophedningsbeskyttelse, encoderfejlbeskyttelse, regenereringsfejlbeskyttelse, beskyttelse mod underspænding/pludselig strømafbrydelse, overhastighedsbeskyttelse, overdreven fejlbeskyttelse |
| Positionskontroltilstand |
Maksimal indgangspulsfrekvens |
1Mpps (ved brug af differentialmodtager), 200kpps (ved brug af åben opsamler), (4Mpps) (*11) |
| Positionering af feedback-puls |
Opløsning pr. encoder/servomotorrotation: 262144 p/rev |
| Kommando Puls Multiple |
Elektronisk gear A/B multiple, A: 1 til 1048576, B: 1 til 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionering Komplet breddeindstilling |
0 til ±10000 pulser (kommando pulsenhed) |
| Overskydende fejl |
±3 omdrejninger |
| Momentgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 til +10VDC/maksimalt drejningsmoment) |
| Hastighedskontroltilstand |
Hastighedskontrolområde |
Analog hastighedskommando 1:2000, intern hastighedskommando 1:5000 |
| Analog hastighedskommando input |
0 til ±10VDC/nominel hastighed (muligt at ændre hastigheden i 10V ved hjælp af parameter nr. PC12.) (*12) |
| Hastighedsudsvingsrate |
±0,01% maksimum (belastningsudsving 0 til 100%) 0% (effektudsving ±10%) ±0,2% maksimum (omgivelsestemperatur 25°C±10°C (59°F til 95°F)), ved brug af analog hastighedskommando |
| Momentgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 til +10VDC/maksimalt drejningsmoment) (*12) |
| Momentkontroltilstand |
Analog Torque Command Input |
0 til ±8VDC/maksimalt drejningsmoment (indgangsimpedans 10 til 12kΩ) (*12) |
| Hastighedsgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 til ±10VDC/nominel hastighed) |
| Struktur |
Selvkølende åben (IP00) |
Ventilatorkøling åben (IP00) |
Selvkølende åben (IP00) |
| Miljø |
Omgivelsestemperatur (*6, *9) |
0 til 55°C (32 til 131°F) (ikke-frys), opbevaring: -20 til 65°C (-4 til 149°F) (ikke-frysende) |
| Omgivende luftfugtighed |
90 % RF maksimum (ikke-kondenserende), opbevaring: 90 % RF maksimum (ikke-kondenserende) |
| Atmosfære |
Indendørs (ingen direkte sollys); ingen ætsende gas, brændbar gas, olietåge eller støv |
| Højde |
1000m eller mindre over havets overflade |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2; maksimum |
| Vægt kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2,1(4,6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2)
|
